摘要：
在单片机开发中，我们借助于vsprintf函数，可以自己实现一个printf函数，但是，那是IDE帮我们做了一些事情。 刚开始在ARM9裸机上自己写printf的实现的时候，包含对应头文件也会提示vsprintf函数找不到，查询很多资料之后，发现使用arm-linux-ld就是找不到对应的库函数，换 阅读全文
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s3c2440的异常向量表： IRQ中断地址是0x18.所以，根据之前的异常处理方式，我们编写启动文件： 为什么需要lr减4，可以参考这篇文章：http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/23334177 这是为了保证，当cpu正在执行某条指令 阅读全文
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系统复位的时候，从0地址开始执行，这个时候系统处于svc管理模式。 一般而言，我们的app应用程序是处于用户模式的，但是用户模式不能访问硬件，必须处于特权模式才可以。所以这里我们用swi软中断方式来实验。swi异常会让cpu进入svc模式。 首先，系统复位，执行代码，此刻处于svc模式，然后我们切换 阅读全文
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现在做第一个实验，模拟未定义模式。 未定义模式，是cpu遇到自己不能识别的指令时候做出的异常处理。 arm指令的机器码一定是按照某种规范要求的，不然你随意写一条指令，cpu不是都可以执行吗？在cpu没有定义该条指令含义的情况下，我们执行了这样未定义的指令，就会进入未定义异常。 现在我们要模拟一个未定 阅读全文
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之前我们的启动文件清除bss和拷贝都是通过汇编的方式的实现，但是，我们能够使用C语言，就不使用汇编： 先看连接脚本： 现在我们编写C语言的copy和clean函数，但是在我们的c程序中，需要访问连接脚本中的符号。 先看代码，稍后解释： start.S部分展示： 先不管连接脚本的引用，我们现在讨论一个 阅读全文
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今天在使用中移动的模组的时候，发现： 突然把我难住了，ctrl+z要在我的数据包中通过TCP/IP发送，而结束字符肯定是需要我自己加在数据包的末尾的。 故，做如下测试： 我的输入是ctrl+z（小z），ctrl+Z（大写z），ctrl+A,+B,+C,+D,+E,+F. 得出结论是，ctrl+字母a 阅读全文
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通过前面的学习，我们知道，把可执行程序从一个位置复制到另一个位置的过程叫做重定位。 现在有两种方式，第一种是只重定位data段到内存（sdram），为什么需要重定位？因为有些flash的写操作，不是简单地内存访问，通常我们使用sdram这个介质作为程序运行的载体。但是只重定位data段这种方式存在弊 阅读全文
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假设你已经看过FreeRTOS 事件标志组这篇随笔了。 之前的基础篇，真的就只是简单了解一下，相当于大学实验室的实验，但是，我们实际公司项目中，需要更多地思考，就算我们之前只是学习了基础概念以及基础语法，只要我们勤加思考，就能灵活的运用基础知识了，基础是内功，基础打好了，功力自然上升。 事件标志组的 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
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上一篇随笔说了，需要清除bss段，我们现在定义main函数如下： 注意这个全局变量是没有初始值的，即存放在bss段中，如果我们的启动文件没有清除bss段，串口的输出将是你想不到情况。比如，现在程序运行执行了++操作20次，你下次快速断电再上电的时候，g_Char2的值是接着之前的值增加的，而增加了清 阅读全文
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上篇随笔写了一个连接脚本，如果你不想看那个复杂的ld连接脚本文章，看我上一篇和这篇随笔就可以做到编写目前我们够用的连接脚本了，本章的知识点全部来自那篇文章。 先看连接脚本的格式： 其中有一些东西我们是不会用到的： 第一个，段名，这个我们可以随便取，但是一般按照.data .text等这样的名字，也可 阅读全文
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关于段的脚本语法编写可以参考： 参考资料:Using LD, the GNU linker 关于重定位可以参考我之前的一篇随笔： ld，连接器 简单通俗一点来说，就是把可执行代码放在内存的另一个地方去。 比如，我的bin文件烧写在nor flash上，在前2k存放代码段，紧接着存放.data段，此时 阅读全文
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对于2440而言，nand启动，nand的前4k内容由硬件复制到sram。 nor flash，可以像内存一样读，但是不能像内存一样写，执行写操作需要特殊的操作。 程序中包含有需要写的全局或者静态变量，它们在bin文件中，写在nor flash上，直接修改这样的变量是无效的。 到底什么意思呢？还是看 阅读全文
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前面我们实验的LED和串口程序，是cpu发送地址给特定的寄存器，在寄存器中写相应的位，达到控制要求。 第一类是GPIO门电路如LED，第二类是协议类如串口，这些都不是cpu直接给地址信息，而是通过寄存器来控制的。 第三类是内存接口，cpu发出的地址可以直接传递给这种设备如nor flash，sdra 阅读全文
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2440A有三个串口，我们使用串口0对它进行了解熟悉。 首先肯定是应该找到手册上串口0所对应的引脚，然后配置相应寄存器。 串口0对应GPIO H的 2,3 串口在单片机中我们已经有很多使用经验了，对于协议采用 8-N-1，8bit数据位，无校验，1停止位。 说明波特率的计算方式： 把串口对应IO配置 阅读全文