08 2017 档案
摘要：在正则表达式里面，我们使用元字符 [ 和 ] 来定义一个字符集合。[ 和 ]不匹配任何字符，他们只负责定义一个字符集合。 [0123456789]和 [0-9]等价 [^1]表示不匹配1，[^1-9]:表示不匹配1到9数字之间的任何一个包含1和9.
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摘要：在说低功耗之前，先要明白一个东西，那就是stm32中的事件和中断。 事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。在STM32中，中断与事件不是等价的，一个中断肯定对应一个事件，但一个事件不一定对应一个中断。 当外部有信号输入时，如果通过了事件屏蔽寄存器，那么事件信号就进入脉
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摘要：这个函数真的很强大，这篇随笔也将一直更新一些总结，直到涵盖大多数应用： eg1： 今天公司项目中从云端获取了一段字符串 "+CBC: 0,90,4090" 我想获取其中的数字0，90，4090.我们当然可以写一个函数，判断，并且逐一取值，然后再糅合成想要的数据，但是这样也真的太麻烦了，于是sscan
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摘要：输出： 数组当做函数参数的时候，会退化成指针，但是只退化一次，int b[][3]作为参数会变成（*b）[3]；b是一个指针，指向一个数组，数组含有3个int类型的元素。++b之后，注意我们b的类型，一旦移动一个步长，相当于移动3个int位置，所以++b之后，b指向的是a[1][0];然后b[1][
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摘要：以下RTX教程转载自安富莱电子论坛： http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16909&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 6.第6章 RTX 操作系统源码方式移植 7.RT
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摘要：我们知道结构体内存对齐字节可以通过#pragma pack(n) 的方式来指定。 但是，有没有想过一个问题，某些时候我想4字节对齐，有些时候我又想1字节或者8字节对齐，那么怎么解决这个问题呢？ 此时，#pragma pack(push) 和#pragma pack(pop) 以及#pragma pa
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 待机模式介绍 本章节我们主要讲解待机模式，待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在 Cortex-M3 深睡眠模式时关闭电压调节器。整个 1.8V 供电区域被断电。 PLL、 HSI
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 停机模式介绍 本章节我们主要讲解停机模式，停机模式是在 Cortex™-M3 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在 1.8
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摘要：低功耗是 MCU 的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大的话，就会经常出现电量不足的情况，影响用户体验。 本章节为大家讲解 M3/4的低功耗方式之睡眠模式在 RTX 操作系统上面的实现方法（RTX 本身支持的 tickless 低功耗模式在第 24
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统源码方式移植，移植工作比较简单，只需要用户添加需要的源码文件即可，不需要做任何的底层工作，也不需要用户做任何修改。 源码方式移植 RTX 系统 准备好工程模板后，就可
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解如何采用 SVC 中断方式调用用户函数。 当用户将 RTX 任务设置为工作在非特权级模式时，任务中是不允许访问特权级寄存器的，这个时候使用 SVC 中断，此问题就迎刃而解了。 SVC 功能
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 内存管理介绍在 ANSI C 中，可以用 malloc()和 free()2 个函数动态的分配内存和释放内存，但是，在嵌入式实时操作系统中，调用 malloc()和 free()却是危险的，因为多次调用这
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 支持的定时器组，或者叫软件定时器，或者叫用户定时器均可。软件定时器的功能比较简单，也容易掌握。 被称为定时器组是因为用户可以创建多个定时器，创建的个数是可配置的。 定时器组介绍R
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制，本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱，RTX 的消息邮箱其实就是消息队列，注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开，uCOS-II 的消息邮箱
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 RTX 的另一个重要的资源共享机制 互斥信号量（Mutex，即 Mutual Exclusion的缩写）。 注意，建议初学者学习完上个章节的信号量后再学习本章节的互斥信号量。 一定要多思考
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摘要：eg1: 输出： int四字节，char一字节。注意步长。 有了上面的铺垫，我们来看下一个，这是一个面试题： 找出下面代码的bug： 当然，很明显的是char * 和 int *的类型不兼容，虽然C语言中的char就是int的子集，但是在指针操作的时候，类型所占用字节是极其重要的。 不过，这并不代表
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 RTX 的另一个重要的任务间的同步和资源共享机制，信号量。 信号量有3种用途： 1) 表达事件的发生次数或者已发生事件的数量。 2) 表达资源可用性，例如有一台打印机，信号量值为1表示打印
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 前面的章节我们已经讲解了任务管理和时间管理，从本章节开始讲解任务间的通信和同步机制。首先讲解任务间的通信和同步机制之一，事件标志组。 时间标志组：移植了三个小型嵌入式操作系统了，应该明确一下这个时间标志组
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数，其中时间管理函数是 RTX 的基本函数，初学者务必要掌握。 RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理诸如延时，超时等与
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。由于 Cortex-M3/M4
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统支持的任务调度方式，抢占式，时间片和合作式，这部分算是RTX 操作系统的核心了。 对于初学者来说，要一下子就能够理解这些比较困难些，需要多花些时间把这些基本概念搞清楚
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家讲解 RTX 运行模式的一个重要知识点，特权级模式和非特权级模式，有些资料或者书籍将非特权级模式称为用户模式。 RTX 任务特权级知识点说明对于初学者只需记住本小节的知识点即可，如果要深入的
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 任务优先级设置注意事项RTX 操作系统任务优先级的设置要注意以下几个问题： 设置任务的优先级时，数值越小优先级越低。 最低任务优先级是 0，此优先级被空闲任务使用，任何其它任务都不可以使用。 用户可
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摘要：以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 单任务系统学习多任务系统之前，我们先来回顾下单任务系统的编程框架，即裸机时的编程框架。 裸机编程主要是采用超级循环（super-loops）系统，又称前后台系统。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的
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摘要：时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。 时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基。 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断中处理与时间相关的事件，推动所有任务向前运行。 时钟节拍需要依赖于硬件定时器，
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摘要：逗号操作符，是优先级最低的一个。 eg1： eg2： c语言提供一种特殊的运算符，逗号运算符，优先级别最低，它将两式联接起来，如：（3+5,6+8）称为逗号表达式，其求解过程先表达式1，后表达式2，整个表达式值是表达式2的值，如：（3+5，6+8）的值是14。（a=3*5,a*4）的值是60。表达式
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摘要：传统上，一个程序一般会有这几个段： .test, .data, .bss段。下面就来说一说各段的作用是什么，以此了解c语言中的各元素（函数和变量）是被放在哪一个段中的。 指令段： 地改写。 处理器所需加工的数据是放在.data,.bss,.rdata段的。当然，除了这几个段外，数据也可以来自堆和栈（
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摘要：调度器介绍简单的说，调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。所有的调度器有一个共同的特性：调度器可以区分就绪态任务和挂起任务（由于延迟，信号量等待，邮箱等待，事件组等待等原因而使得任务被挂起）。调度器可以选择就绪态中的一个任务，然后激活它（通过执行这个任务）。当前正在执行的任务是运行态
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