随笔分类 - 嵌入式开发——JZ2440/IMX6ULL
我和韦东山老师的相遇
摘要：linux输入子系统（linux input subsystem）从上到下由三层实现，分别为：输入子系统事件处理层（EventHandler）、输入子系统核心层（InputCore）和输入子系统设备驱动层。 对于输入子系统设备驱动层而言，主要实现对硬件设备的读写访问，中断设置，并把硬件产生的事件转换
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摘要：之前我们的按键程序没有考虑抖动的情况。 按键按下的会有尖峰脉冲，常见的两种消抖方式： 第一：硬件消抖 并联一个电容，利用电容的充放电过程消抖。 第二：软件消抖 一般的用法就是一个延时，在不是us、ns必争的的场合，延时个几毫秒（一般5-10ms）再读取按键值就可以消除抖动了。 韦老师的方法是在按键中
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摘要：1. 原子操作 原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。常用原子操作函数举例：atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0atomic_read(atomic_t *v); //返回原子变量的值void atomic_inc(atomic
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摘要：为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下 3 项工作：1. 支持 F_SETOWN 命令，能在这个控制命令处理中设置 filp->f_owner 为对应进程 ID。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。2. 支持 F_SETFL 命令的处理，每当 FASYNC 标志改变时，驱动程序中的
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摘要：关于这个韦老师给了一个简单的参考文档： poll机制分析 韦东山 2009.12.10 所有的系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。比如系统调用open、read、write、poll，与之对应的内核函数为：sys_open、sys_read、sys_wr
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摘要：cpu发生中断，跳到异常向量入口执行动作 1.此时需要保存被中断的现场 2.执行中断处理函数 3.恢复被中断的现场 写程序时：先设置异常入口 异常向量入口： 0地址和0xffff0000两个入口， 嵌入式 arm linux中的选择后者为入口 vim .config文件查看中断向量表的起始地址 AR
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摘要：总的来说这个驱动和之前的没有太大差别，只是熟悉并复习一下之前的知识，比如裸机的按键查询和前面的first_drv的构建过程： Linux操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制 Code(可看备注回忆知识点): 刚开始
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摘要：mdev是busybox提供的一个工具，用在嵌入式系统中，相当于简化版的udev，作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时， 自动创建设备节点。文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的。在加载驱动过程中，根据驱动程序，在/dev下自动创建设备节点。 前面的博客实现了第一个版本，但
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摘要：要想实现三者互ping，韦老师虽然专门出了视频说明，但是在自己配置过程还是出现了问题，这里记录一下解决办法，虽然我也不知道原因，但是解决了出现的问题也实现了三者互ping。 首先，我的硬件设备是PC通过无线连接wifi路由器，单板通过网线直接和电脑连接。 要实现互相ping，需要把PC主机上的两个网
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摘要：根文件系统启动分析 启动根文件系统过程UBOOT:启动内核内核：启动应用程序 Linux启动时，第一个必须挂载的是根文件系统；若系统不能从指定设备上挂载根文件系统，则系统会出错而退出启动应用程序的运行是依赖文件系统的。（所以需要挂接根文件系统） 执行应用程序在“init_post”这个函数中。 第一
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摘要：在uboot学习的时候， 我们知道了一个庞大的程序，感觉无从下手，但其实，通过韦老师和一些老手的经验告诉我，如果我们不是专门弄uboot的，一般只用知道怎么用就行了。确实这个东西太大了而且花那么多时间去弄这个也不值得。同理，uboot的终极奥义是启动内核，现在uboot的简单应用我们已经会了，内核是
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摘要：之前一直在想，为什么没有人出一个完全从零写uboot和移植剪裁内核的教程，后来发现，确实这样的教程十分不容易，还有就是我们也没有必要花那么多时间去做别人已经做好的事情，所以，一般而言我们只用管怎么实现功能。（把更多的时间给音频、视频、图像类等的算法去更加符合经济效益）。 我们知道uboot的菜单中是
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摘要：为什么一来需要把cpu 设置成svc管理模式？ usr模式，此模式不可以直接访问板子的硬件资源，而uboot初始化，必须要去访问此类资源，所以不可以设置为usr模式。 svc模式属于特权模式，可以访问所有硬件受控资源。相对于其他的模式，SVC模式可以访问的资源更多。 还有就是： 需要再次说明的是，a
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摘要：U-boot的启动一般分为两个阶段，现在我们先将第一阶段。 在此之前，我们先了解一下uboot的目录结构，各个文件夹是什么作用。 如果连各个文件夹是干什么的都不清楚就开始移植剪裁，势必会和我刚拿到开发板时对着uboot一脸懵逼的情景一样。 所以，我们先看uboot文件夹到底包含了哪些内容： Boar
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摘要：官方下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ uboot的终极奥义就是启动内核。 但是，现在，我们先做最基本的，去官网下载一个支持自己板子的uboot，然后解压缩，打补丁。 官网的uboot肯定不能对应所有的板子，所有需要根据自己特定的板子打补丁，以满足自己特定cpu的需
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摘要：在单片机开发中，我们借助于vsprintf函数，可以自己实现一个printf函数，但是，那是IDE帮我们做了一些事情。 刚开始在ARM9裸机上自己写printf的实现的时候，包含对应头文件也会提示vsprintf函数找不到，查询很多资料之后，发现使用arm-linux-ld就是找不到对应的库函数，换
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摘要：s3c2440的异常向量表： IRQ中断地址是0x18.所以，根据之前的异常处理方式，我们编写启动文件： 为什么需要lr减4，可以参考这篇文章：http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/23334177 这是为了保证，当cpu正在执行某条指令
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摘要：系统复位的时候，从0地址开始执行，这个时候系统处于svc管理模式。 一般而言，我们的app应用程序是处于用户模式的，但是用户模式不能访问硬件，必须处于特权模式才可以。所以这里我们用swi软中断方式来实验。swi异常会让cpu进入svc模式。 首先，系统复位，执行代码，此刻处于svc模式，然后我们切换
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摘要：现在做第一个实验，模拟未定义模式。 未定义模式，是cpu遇到自己不能识别的指令时候做出的异常处理。 arm指令的机器码一定是按照某种规范要求的，不然你随意写一条指令，cpu不是都可以执行吗？在cpu没有定义该条指令含义的情况下，我们执行了这样未定义的指令，就会进入未定义异常。 现在我们要模拟一个未定
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摘要：之前我们的启动文件清除bss和拷贝都是通过汇编的方式的实现，但是，我们能够使用C语言，就不使用汇编： 先看连接脚本： 现在我们编写C语言的copy和clean函数，但是在我们的c程序中，需要访问连接脚本中的符号。 先看代码，稍后解释： start.S部分展示： 先不管连接脚本的引用，我们现在讨论一个
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