曾经的UCOSii
首先记住一句话:实时操作系统,并非真的实时.操作系统必须有延时,一个系统执行好几个任务,实质是任务之间不停的切换,有延时才有切换任务的余地,如果没有.....应该都见识过卡机,任务切换不过来了
如果你需要做实时的事情,那还是请裸机吧!
我只是来分享自己的UCOS学习资料的,,顺便叨叨
,自己是看着任哲的书一点一点学的,,,
自己大四的时候学的UCOSii,,但是好像学了之后,就只有一次真正使用过它,,在使用网络模块ENC28J60的时候.....
对于当时自己还没学的时候,一直很纳闷什么是操作系统哈,,是什么原因让人们去编写操作系统程序,,到底是为了解决什么问题,而写的操作系统
其实最贴近人的例子就是自己的电脑啦,,,和自己的没有操作系统的单片机程序(俗称"裸机")做比较
自己的电脑能一边看视频,一边听歌,一边打字,一边聊天,一边下东西...........感觉是不是同时进行
而没有操作系统的单片机程序,就是平时写的程序,,,,算啦,,举个例子
假设哈,,我需要写一个处理许多事情的程序
如果在没有操作系统的单片机上做,,也可以做,,,不过呢!有个麻烦的地方就是,,为了使各个功能都能及时(假设响应速度为1us)的响应
我们做程序的时候就要想法,把有延时的地方不能真的延时,要能立即执行下面的功能,,,,,,,,,,,就在想有没有更好地方式来实现呢
对了单片机里面的程序主要是根据寄存器的各项执行 ,,,,,就在想要是这样就好了
要是有个程序哈,,我只要把我想要的各个功能写好,并且写成一个函数一个函数的,然后呢这个程序有个功能,我只要把我写的每个函数的函数地址传给它,,然后就不用我管了
然后整个程序就像上面那样执行多好啊
所以操作系统就来拯救我了
先上菜
#include "includes.h" unsigned char task1_STK[60];//任务1堆栈的初始化 unsigned char task2_STK[60];//任务2堆栈的初始化 void task1(void *date) reentrant; void task2(void *date) reentrant; void main(void) { InitTimer0(); InitSerial(); InitSerialBuffer(); OSInit(); OSTaskCreate(task1, (void *)0, &task1_STK[0], 8); OSTaskCreate(task2, (void *)0, &task2_STK[0], 9); OSStart(); } void task1(void *date) reentrant { date = date; while(1) { PrintStr("A\r"); // OSTimeDly(10);//延时以时钟节拍算 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒 延时按时分秒毫秒算 } } void task2(void *date) reentrant { date = date; while(1) { PrintStr("Y\r"); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒 } }
OSTaskCreate(task1, (void *)0, &task1_STK[0], 8);
这句就是创建一个任务的函数,,,就是把咱写的
这两个函数哈,,利用UCOS提供的OSTaskCreate()函数,使咱这两个函数实现一开始想的那样执行
看一下这个函数
这个数组哈有个新名字
那个数组里面就是这样子
多个任务就是这样子,,,,
对于裁剪.............这个您学了就知道了.........感觉名字挺高大上,,可能对于小系统而言吧比较简单点
我把自己学习的历程给大家,,,我的历程里面一般都很简简单单不过我当时是
关于Proteus 与 Keil 联调 ,,就是能够一步一步的执行,看程序运行,,
把proteus安装目录下 VDM51.dll（搜一下吧）文件复制到Keil安装目录的 \C51\BIN 目录中。
如果没有自己在网上下一个,,或者我下面有百度云分享,里面有
修改keil安装目录下 Tools.ini文件，在C51字段加入TDRV9=BIN\VDM51.DLL ("Proteus VSM Monitor-51 Driver"),保存 注意：不一定要用TDRV9，根据原来字段选用一个不重复的数值就可以了。引号内的名字随意
进入KEIL的project菜单option for target '工程名'。在DEBUG选项中右栏上部的下拉菜选中 Proteus VSM Monitor-51 Driver。 在进入seting，如果同一台机IP 名为127.0.0.1,如不是同一台机则填另一 台的IP地址。端口号一定为8000 注意：可以在一台机器上运行keil，另一台中运行proteus进行远程仿真
下面是自己当年学的点点滴滴,,会发现缺一个 内存分配,,,,,,这是因为学到消息队列的时候,自己为毕业证的事情分心了,然后坚持了一个星期想考研.........最后
还是被兴趣给打败了................对于内存分配,我看了老衲五木,关于网络Lwip的源码时介绍的挺好的,,亲们可以百度一下,,这个人写文章也挺有意思的,,,也是开头先 扯一点别的
链接：http://pan.baidu.com/s/1boUHKQF 密码：jpjy
