我的大学四年

大一上学期的一段时间里,除了上课玩游戏就是睡觉,当时挺想自己去赚钱,后来就是去卖太阳能手机充电器,主要对象是我的高中,因为效率问题自己就去改进,换板子,换电池,用soildworks画改进后的结构,也是因为这个软件放弃了换专业的想法.现在才知道用它画的模型可以直接用3D打印机打印出来,要是当时我们专业的能配上几台3D打印机soildworks一定会学的更好.后来剩下了许多电池板,当时想把自家的灯做成太阳能的,白天充电,晚上自动亮.也是这样自己开始学电路焊电路,学各种元器件的使用,找到了值得自己甘心情愿去付出的事情.

到了寒假的时候去我舅所在的公司玩,接触到了PLC.寒假回到学校以后就开始学三菱的PLC,主要是在软件上编程序然后仿真,当时感觉PLC挺好的,在电脑上编一编程序,那些接口就能按自己的想法执行.但是感觉PLC太贵又太大,就这样一边学各种控制电路图一边学PLC度过了我的大一下学期.

大二刚开学的时候我买了郭天祥的单片机学习板,坚持了3个月每天都在写程序,后来用它做了个礼物送人了.因为自己感觉学的不够好所以接着又买了普中科技的带arm的51单片机学习板接着学51。中途也去旁听过电气班的课,只想说:为什么网上讲的那么好,这里的老师为什么就不去借鉴一下?现在的老师只是因为当初考试考的好,考到研究生考上博士,是考试考得好的老师但不是真正爱好的老师,分配什么课就去讲什么课,让他们去讲那些新知识新技能根本就讲不好.也就不吸引人,学生就不想听,学生想学东西也学不到东西.经常有老师抱怨说:”学生怎么不听课”.如果说有一部分学生不听课是学生的错,大部分学生不听课你就该考虑你自己了.

寒假的时候去我表哥所在公司实习，当时也有大学生在里面实习我看到一个芯片就问他们这是单片机吗，他们说是DSP，当时才知道原来还有别的控制类的芯片。大二下学期的时候，到了自己最迷茫和痛苦的时刻,前期的逃课,考试,挂科,补考,重修使自己很受打击,每天我都在问自己值得吗?当初的选择是错的吗?很长时间里都在考虑自己是不是应该放弃?当时真的快到了崩溃的时刻.当时的那种滋味也只有自己能够体会.说起来算是幸运,后来开了一门刘老师的自然辩证法的课,刘老师很注重学生要有自己的观点，要有自学能力，上刘老师的课让我重新又坚定了信念。

大二下学期除了编程序焊电路又学了Proteus和Multium两个仿真软件.焊接电路前总想先仿真一下试一下能不能用.

到了大三的时候想学点别的控制类芯片，就买了FPGA和DSP的学习板，没过多少天就入门了FPGA但是没有入门DSP,当时感觉DSP挺难的,关键是感觉还要编什么CMD。当时因为宿舍断电断网问题，自己就用Altium designer设计了一个路由器备用电源的电路板，找厂家做了出来。宿舍就不断网了。

在大三上学期自己拿着一叠重修表,老师们都笑了,我也笑了.笑着去面对自己的选择.在大三快要结束的时候在张老师的鼓励下在学校实验室学习了西门子的PLC，到了大三下学期有一个科技文化节,帮忙做了个手机控制的小车和VB上位机控制的小车,但是当时手机APP不是自己写的,我还记得清清楚楚,当时有一个人过来问手机APP是谁写的,我说下载的别人的,那个人表现出一种令我很不舒服的表情走了.当时我就发誓以后一定要学会做手机APP.后来看到实验室的一个同学在学STM32，才知道自己买的普中科技的那块我认为没什么用的小板子原来是一块小ARM，看到他说的STM32很厉害，我也就开始学STM32，学了之后感觉STM32确实比51要强大的多。在这期间张老师接了一个高频加热的活，一直断断续续的研究到暑假。到了暑假同学大部分都去找工作了，我决定先学好STM32的所有功能再说。

大四我又回到了实验室。在搜工作要求的时候看到说要会UCOSII操作系统，所以自己就去学UCOSII操作系统，花了89买了一个视频教程.不过就看了几集,后来看任哲写的关于UCOSII嵌入式实时操作系统的书,一直学完除了最后内存分配的所有操作。这是因为毕业证的事情分心了！后来又用stm32和触摸屏做了一个张老师接的张力控制的活。期间也学会了用C#做电脑上位机。用C#做了一个远程控制的车,主要用来运实验室的垃圾.就在大四上学期快要结束的时候,我决定要学我当时发誓要学的手机APP.我就买教程学java,一直坚持到在家里过完年,我终于做了我的第一个手机APP,基于WIFI控制的小车.

大四下学期我还是回到了实验室,或许对这里有种感情吧!我和于宪哲把实验室的门做成了刷饭卡的并支持手机远程控制.并和他一起接毕业设计.后来就是想实现大一的想法,做一辆想让它去哪里就能去哪里的车,主要是图像处理,自己想用手机做.接触到了OpenCV,接着就去学C++,没过多少时间比赛来了,飞思卡尔的.我和于宪泽一起做个两个多月,做了一个摄像头的一个光电的,获得了一个二等奖一个三等奖.其实对比赛结果并不满意,但是想一想两个人什么经验也没有两个月做出来两辆车,已经挺好的了.像是在安慰自己.大学四年来充满了太多的迷茫和彷徨,坚持和放弃,.感谢坚持下来的自己,竟然还能活着去总结自己的大学四年

其实我的大学过得并不是那么的好，反而经历了太多的痛苦，那些嘲笑，鄙视和那些令我痛苦的挣扎的事情，现在看来只是过眼云烟。从大四一开学我就决心不要毕业证的时候，我就已经看开了我的大学。

记住：假如你被各种各样的打击失去自我了，只要你认为对的事情，只要不是违反道德和法律的事情，一定要再坚持坚持，要说坚持多少时间，你需要有坚持一辈子的倔强。一梦四年.