108-ESP32_SDK开发-使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器

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本文参考:https://blog.csdn.net/qq_53381910/article/details/130776069  不过本文中做了些改动

说明

RMT 是ESP32内置的红外收发器, 其实就是脉冲输出和捕获控制器

使用RMT呢就可以不用像原先硬延时采集DHT11的电平,大大提高了程序执行效率

 

直接上程序

#include <driver/rmt.h>
#include <soc/rmt_reg.h>

// 温度 湿度变量
int temp = 0,hum = 0;
#define DHT11_GPIO    33        // DHT11引脚定义 

// 温度是10倍，/10有1位小数
int temp_x10 = 123;
int humidity = 60;
const int channel = 0;

uint8_t DHT11_PIN = -1;
// 将RMT读取到的脉冲数据处理为温度和湿度
static int parse_items(rmt_item32_t *item, int item_num, int *humidity, int *temp_x10);

// DHT11 初始化
void DHT11_Init(uint8_t dht11_pin)
{
    DHT11_PIN = dht11_pin;
    const int RMT_CLK_DIV = 80;                                        // RMT计数器时钟分频器
    const int RMT_TICK_10_US = (80000000 / RMT_CLK_DIV / 100000);    // RMT计数器10us.(时钟源是APB时钟)
    const int rmt_item32_tIMEOUT_US = 1000;                            // RMT接收超时us
    rmt_config_t rmt_rx = {
        .gpio_num = dht11_pin,
        .channel = channel,
        .clk_div = RMT_CLK_DIV,
        .mem_block_num = 1,
        .rmt_mode = RMT_MODE_RX,                    // 接收模式
        .rx_config.filter_en = false,
        .rx_config.filter_ticks_thresh = 100,
        .rx_config.idle_threshold = rmt_item32_tIMEOUT_US / 10 * (RMT_TICK_10_US),
    };
    rmt_config(&rmt_rx);
    rmt_driver_install(rmt_rx.channel, 1000, 0);    // 安装驱动
    //rmt_driver_uninstall(rmt_rx.channel)            // 卸载驱动
}

// 将RMT读取到的脉冲数据处理为温度和湿度
static int parse_items(rmt_item32_t *item, int item_num, int *humidity, int *temp_x10)
{
    int i = 0;
    unsigned rh = 0, temp = 0, checksum = 0;
    if (item_num < 42){                    // 检查是否有足够的脉冲数
        ESP_LOGI(TAG, "item_num < 42  %d",item_num);
        return 0;
    }
    item++;                                // 跳过开始信号脉冲
    for (i = 0; i < 16; i++, item++){    // 提取湿度数据
        rh = (rh << 1) + (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
    }
    for (i = 0; i < 16; i++, item++){    // 提取温度数据
        temp = (temp << 1) + (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
    }
    for (i = 0; i < 8; i++, item++){    // 提取校验数据
        checksum = (checksum << 1) + (item->duration1 < 35 ? 0 : 1);
    }
    // 检查校验
    if ((((temp >> 8) + temp + (rh >> 8) + rh) & 0xFF) != checksum){
        ESP_LOGI(TAG, "Checksum failure %4X %4X %2X\n", temp, rh, checksum);
        return 0;
    }
    // 返回数据
    *humidity = rh >> 8;
    *temp_x10 = (temp >> 8) * 10 + (temp & 0xFF);
    return 1;
}
// 使用RMT接收DHT11数据
int DHT11_StartGet(int *temp_x10, int *humidity)
{
    RingbufHandle_t rb = NULL;
    size_t rx_size = 0;
    rmt_item32_t *item;
    int rtn = 0;
    //获得RMT RX环形缓冲区句柄，并处理RX数据
    rmt_get_ringbuf_handle(channel, &rb);
    if (!rb){
        return 0;
    }

    gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN);//选择GPIO口

    //发送20ms脉冲启动DHT11单总线
    gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
    vTaskDelay(25 / portTICK_PERIOD_MS);

    //将rmt_rx_start和rmt_rx_stop放入缓存
    rmt_rx_start(channel, 1);
    rmt_rx_stop(channel);

    //信号线设置为输入准备接收数据
    gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

    //这次启动RMT接收器以获取数据
    rmt_rx_start(channel, 1);

    //从环形缓冲区中取出数据
    item = (rmt_item32_t *)xRingbufferReceive(rb, &rx_size, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    if (item != NULL){
        int n;
        n = rx_size / 4 - 0;
        // 解析来自ringbuffer的数据值.
        rtn = parse_items(item, n, humidity, temp_x10);
        // 解析数据后，将空格返回到ringbuffer.
        vRingbufferReturnItem(rb, (void *)item);
    }
    //停止RMT接收
    rmt_rx_stop(channel);
    return rtn;
}

 

 

void app_main()
{
    //初始化 NVS(配置WiFi的参数存储需要用到NVS)
    esp_err_t err = nvs_flash_init();
    if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      err = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(err);
    //初始化内部的lwip
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    //创建系统事件任务
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    
    DHT11_Init(DHT11_GPIO);
    while (1){
        if (DHT11_StartGet(&temp, &hum)){
            ESP_LOGI(TAG, "[%lld] temp->%i.%i C     hum->%i%%", esp_timer_get_time(), temp / 10, temp % 10, hum);
        }

        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}