5-WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN或RS485总线&串口TTL模块-CSDK--把CAN总线数据中间转为无线透传通信(一个设备作为TCP客户端,另一个作为TCP服务器)

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESP32_CAN" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

 

 

实现的功能说明

这节使用两台设备,把CAN总线数据中间转为无线透传通信;

其中一台设备作为TCP服务器并打开AP热点模式, 另一个作为TCP客户端为STA模式

TCP客户端设备连接TCP服务器设备的热点,然后连接TCP服务器

然后二者的CAN数据就会实现双向无线通信

 

 

 

 

测试

1,打开这两节工程

2,先来看主机 FastDevEsp32master

配置主机AP热点名称, 根据自己的情况配置CAN波特率

 

主机开TCP服务器, 监听的端口号为 8888

 

配置好了以后下载到其中一台设备上,注意,由于工程我这边已经编译了, 编译环境是按照我电脑的,

用户第一次打开工程记得先清理一下再编译,只需要清理一次即可,以后都不需要清理.

 

3,现在看从机 FastDevEsp32slave

从机的模式为STA模式, 然后连接的热点名称为主机的热点, 然后根据自己的情况修改CAN波特率

 

从机连接的TCP服务器地址为主机默认的IP地址, 端口号为主机监听的端口号

 

配置好了以后下载到另一台设备上,注意,由于工程我这边已经编译了, 编译环境是按照我电脑的,

用户第一次打开工程记得先清理一下再编译,只需要清理一次即可,以后都不需要清理.

 

4,两台设备在蓝牙未连接时,指示灯不亮, 连接上以后会常亮

 

5,然后就两边连接上CAN设备进行测试了

 

 

程序说明(FastDevEsp32master)

1,指示灯,有客户端连接时点亮

 

 

2,接收的TCP数据通过CAN输出

 

3,从CAN接收的数据发送给TCP客户端

 

 

 

程序说明(FastDevEsp32slave)

1,指示灯,连接上TCP服务器时点亮

 

2,TCP客户端接收到TCP服务器的数据就把数据通过CAN发送出去

 

4,通过CAN接收的数据发送给TCP服务器

 

其它

如果想多对,只需要修改主机名,还有设置从机连接的名字为主机名字就可以

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

posted on 2024-04-14 01:08  广源时代  阅读(133)  评论(0编辑  收藏  举报

导航

支付宝 QQ群