102-CH32V307(WCH单片机)学习开发-系统滴答定时器

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnCH32V307VCT6" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

 

说明

系统滴答定时器是系统内核(RISC-V内核)自带的定时器.

有人会问:那后面学到的那些通用定时器,高级定时器呢?

那些都是外设,然后依靠总线(导线)和它通信控制其实现具体功能.

 

又比如说:单片机有串口功能,实际上就是内核+硬件串口的组合, 内核通过总线控制硬件串口通信.

 

随便看一个工程

1,官方给了一个不使用中断操作滴答定时器的例子

具体呢不做讨论了,直接使用就可以.

(对于初学者不必深究,即使深究最终也只是配置寄存器而已, 先学会用,然后使用遇到问题时再解决)

 

 

 

现在看中断方式

 

 

#include "debug.h"
#include "ch32v30x.h"

volatile uint16_t SysTickCnt=0;

void SysTick_init(void)
{
    /*配置中断优先级*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTicK_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应式优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /*配置定时器*/
    SysTick->CTLR= 0;
    SysTick->SR  = 0;
    SysTick->CNT = 0;
    SysTick->CMP = SystemCoreClock/1000;//后面的1000代表1000HZ(那就是1ms进一次中断)
    SysTick->CTLR= 0xf;
}

__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick->SR=0;//清除中断
    SysTickCnt++;
}

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组为2
    USART_Printf_Init(115200);
    SysTick_init();
    while(1)
    {
        if (SysTickCnt>=1000) {
            SysTickCnt=0;
            printf("1111111111\r\n");
        }
    }
}

 

下载测试会看到串口每隔1S打印一次数据

 

 

 

上面就是说完了, 我说一下我是如何写的上面的程序

其实没有例程....

但是呢,官方提供了一个FreeRTOS(操作系统)的例子,

大家伙要知道,所有的操作系统都要依靠定时器来切换任务, 一般都是使用系统滴答定时器

 

 

我就全局搜索 SysTick_Handler, 然后翻了翻就找到了

 

 

补充

void delay_uss(int64_t us)
{
    volatile int64_t ticks;
    ticks = SystemCoreClock / 1000000;
    ticks = ticks * us / 20;

    while(ticks>0)ticks = ticks -1;
}