804-ESP32_SDK开发-手机连接ESP32的热点,使用android APP查看摄像头图像(WiFi视频小车,局域网视频监控)

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说明

上一节是使用的微信小程序,这一节呢咱使用手机APP

这一节的功能是使用手机连接ESP32的热点,然后就可以在APP上查看摄像头图像.

 

效果展示

 

 

为了方便大家伙扩展应用,增加了几个按键.具体介绍接着看哈.

 

提示: 这节的ESP32代码和上一节一样

如果已经打开了上一节代码,不需要重新打开

 

测试功能(连接模组热点方式)

1.把这节的ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开

 

 

 

 

 

2.编译下载到开发板(第一次编译时间有点长)

 

 

3.安装手机APP

 

 

 

 

5.设置手机连接ESP32的热点

 

 

6.然后打开APP就可以看到图像了

 

测试功能(局域网,连接路由器方式)

1.设置下模组连接的路由器名称和密码(根据自家的修改哈),然后编译下载到开发板

 

 

 

2,查看打印的日志,我的模组路由器给分配的ip是: 192.168.0.102

 

 

 

3.使用android studio 打开这节的工程

把这个地址改为和上面一样

 

 

 

 

 

4.手机也连接开发板连接的路由器

 

 

5.然后打开APP就可以看到图像了

 

 

 

 

关于按键

点击前后左右按键,会打印上下左右的箭头,具体看下面的程序介绍

 

 

 

 

源码说明(ESP32源码)

1.整体说明

程序上启用了两路UDP,一路用来传输图像(8888端口),另一路用来传输按键数据(9999端口)

 

2.UDP(传输图像)

1,启动UDP任务

 

 

 

2,UDP接收到数据之后判断下是否采集完了一幅图像,如果采集完了,同时接收到命令, 就把图片数据发给客户端

命令是 0x55 0xaa 0x01 0x02

 

 

2.UDP(按键数据)

我这里只是打印了下,具体实施大家伙可以做.

 

 

 

源码说明(android源码)

1.创建UDP

 

 

 

 

2.使用定时器轮训发送数据

 

 

 

 

3.接收图片数据并把图片数据流添加到image控件

 

 

 

 

4.关于按键

按键数据的前两个数据是固定的: 0x55 0xaa

后面一个数据是根据按键状态改变的,

按下前进(0x01),

按下后退(0x02),

按下左转(0x03),

按下右转(0x04),

凡是松开哪一个按键最后一个数据都会变为 0x00