102-ESP32学习开发(SDK)-GPIO

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

 

控制GPIO25输出高低电平

1.原理图

 

 

2.参考官方例程

 

 

 

3.程序

 

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 25

void app_main(void)
{
    //gpio配置结构体
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中断
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //配置要设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
    }
}

 

 

 

 

控制GPIO25 和 GPIO26 输出高低电平

 

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 25
#define gpio_pin1 26

void app_main(void)
{
    //gpio配置结构体
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中断
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    //配置要设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (((unsigned long long)1<<gpio_pin) | ((unsigned long long)1<<gpio_pin1));
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
        gpio_set_level(gpio_pin1, 0);//设置引脚输出低电平

        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S

        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
        gpio_set_level(gpio_pin1, 1);//设置引脚输出高电平

        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
    }
}

 

 

 

 

补充:

配置gpio还有一个参数  driver

GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 强
GPIO_DRIVE_CAP_2 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最强

 

io_conf.driver = GPIO_DRIVE_CAP_3;

 

 

提示

GPIO的模式

GPIO_MODE_INPUT 输入
GPIO_MODE_OUTPUT 输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出(如果想让模块即做输入检测又做输出控制,需要设置这个模式)

 

 

 

配置GPIO0作为输入输出模式,检测引脚输出状态

 

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 0

void app_main(void)
{
    //gpio配置结构体
    gpio_config_t io_conf;
    //禁止中断
    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
    //输入输出模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
    //配置要设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //禁止上拉
    io_conf.pull_up_en = 0;
    //配置gpio(不设置上下拉默认输出低电平)
    gpio_config(&io_conf);

    while(1) {
        gpio_set_level(gpio_pin, 0);//设置引脚输出低电平
        
        printf("获取引脚状态=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));


        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S

        gpio_set_level(gpio_pin, 1);//设置引脚输出高电平
        printf("获取引脚状态=%d\r\n",gpio_get_level(gpio_pin));
    
        vTaskDelay(3000 / portTICK_RATE_MS);//延时约3S
    }
}

 

 

 

 

 

 

配置GPIO0下降沿中断

1,中断类型

GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中断类型：上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 输入高电平触发

2,程序

 

 

 

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"


#define gpio_pin 0

static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

/*gpio中断回调函数*/
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    //把消息存储到消息队列
    xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}

/*任务函数*/
static void gpio_task_example(void* arg)
{
    uint32_t io_num;
    for(;;) {
        /*消息队列里面有消息*/
        if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
            printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
        }
    }
}


void app_main(void)
{
    //gpio配置结构体
    gpio_config_t io_conf;
    //下降沿中断
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;
    //输入模式
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
    //配置要设置的引脚
    io_conf.pin_bit_mask = (unsigned long long)1<<gpio_pin;
    //禁止下拉
    io_conf.pull_down_en = 0;
    //上拉
    io_conf.pull_up_en = 1;
    //配置gpio
    gpio_config(&io_conf);


    /*中断里面不能写printf,写了会死机; 所以就用任务+消息队列打印*/
    //创建消息队列
    gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    //创建任务
    xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);


    //设置中断优先级(1-8级),如果参数写0,则内部自动从1-3级中分配一个优先级; 7级优先级为最高;
    //如果设置为8,则此中断是共享中断,即多个外设都可触发这个中断(处理起来应该会很麻烦,到时候真的使用到再说)
    gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL1);
    //移除中断
    gpio_isr_handler_remove(gpio_pin);
    //添加中断
    gpio_isr_handler_add(gpio_pin, gpio_isr_handler, (void*) gpio_pin);


    while(1) {
        //必须加延时,任务不能没有延时,否则导致任务无法切换.
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

 

 

 

3,其实主要的就几句话

 

 

 

 

4,动作 按键 (GPIO0)

 

 

 

 

 

5,提示

按理说下降沿中断,读取到的引脚电平只有0才对,但是呢之所有1,是因为