06-STM32+ESP8266+AIR202远程升级方案-移植STM32+ESP8266实现利用http或https远程更新STM32程序到自己的项目(定时访问升级,备份升级)

移植BootLoader

1.凡是和ESP8266类似,通过串口配置通信的模块都可参照此节移植.

如果做项目,请大家必须使用STM32F103CBT6 及其以上的Flash>=128KB的单片机.

2.用户移植的时候首先保证自己的程序已经可以控制模块实现TCP通信(模块作为客户端)

3.我准备了一份空模板

该模板只有一个定时器,延时,串口

因为每个人写的程序都不一样,我假设我的模板也实现了控制模块实现TCP通信.

然后现在我就想移植我写的程序到一个新的工程里面作为BootLoader引导程序.

4.我复制出来一份空模板作为BootLoader

5.把BootLoader移植文件里面的BootLoader和mem文件夹复制到自己的工程

6.把文件添加到工程,并包涵下.h路径

7.需要添加操作 flash的库

补充:(鉴于用户可能使用的其它单片机,库可能不一样,Flash操作不一样)

注意:用户可以先把里面的实际操作程序屏蔽,只留一个空函数.

待整体编译没有错误以后再来根据自己的库实现这部分!

补充1:Flash写函数 void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite)

升级程序会调用此函数存储相关数据.

补充2:Flash写函数 char WriteFlashHalfWord(uint32_t WriteAddress,u16 data)

该函数用于将程序数据写入Flash

补充3: Flash读函数 void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead)

该函数用于从Flash里面读取数据

补充4: Flash擦除函数 char FlashErasePage(uint32_t EraseAddress,u16 PageCnt)

注意:假设需要擦除20KB,BootLoader会传进来20.

BootLoader里面只是传进来需要擦除的KB数.

如果自己的单片机是以1024字节一页,那么此函数直接控制擦除20页即可.

如果自己的单片机是以2048作为一页,那么此函数就应该擦除10页!

所以源码里面有一句 if(STM_SECTOR_SIZE==2048){PageCnt=PageCnt/2;}

8.编译工程,打开第一个错误

9.添加上自己的延时1ms函数

10,接着看下面两个错误

下面两个地方是向模块发送get指令

11,我的8266模块配置上TCP连接Web服务器以后如果是透传模式下我直接往串口发送数据

数据就会被8266转发出去

如果不是透传模式下,https的时候模块就不支持透传,我需要先发送AT+CIPSEND=数据个数

然后等模块返回 < 以后我再发送数据

所以我的修改如下(假设我是用串口1和wifi模块通讯)

12,把 IAPTimerOut(); 函数放到1ms定时器中断函数里面

13, 在主程序里面写上以下程序

注:AutoConnectTCP()函数是控制模块连接web服务器的函数,客户需要根据自己的程序实现此功能

连接的IP地址为: IAPStructValue.IP(字符串形式) 连接的端口号为:IAPStructValue.Port

连接成功以后返回 1

上面的IP地址和端口号是根据固件程序地址解析出来的

还有一个参数 IAPStructValue.SSLEN ; 0:http 1:https

如果客户使用的也是8266,可以参考测试升级源码中的例子.

如果客户需要把字符串形式的IP地址转换为数组形式,可使用下面的转化函数

/**
*@brief        检查字符串地址是IP还是域名
*@param        str 要转换的数据
*@param        ip  转换后存储的位置
*@return     0:转换失败,可能是域名   1:转换成功
*@example  UTILS_StrToIP("192.168.0.1", &ip) ip[0]=192;ip[1]=168;ip[2]=0;ip[3]=1;
*/ 
uint8 UTILS_StrToIP(const char* str, void *ip)
{
        /* The count of the number of bytes processed. */
        int i;
        /* A pointer to the next digit to process. */
        const char * start;

        start = str;
        for (i = 0; i < 4; i++) {
            /* The digit being processed. */
            char c;
            /* The value of this byte. */
            int n = 0;
            while (1) {
                c = * start;
                start++;
                if (c >= '0' && c <= '9') {
                    n *= 10;
                    n += c - '0';
                }
                /* We insist on stopping at "." if we are still parsing
                   the first, second, or third numbers. If we have reached
                   the end of the numbers, we will allow any character. */
                else if ((i < 3 && c == '.') || i == 3) {
                    break;
                }
                else {
                    return 0;
                }
            }
            if (n >= 256) {
                return 0;
            }
            ((uint8_t*)ip)[i] = n;
        }
        return 1;

}

13.如果使用的是DTU,因为DTU本身就自动连接和透传

可以屏蔽掉判断

14,把 IAPPutDataToLoopList(char Res); IAPHttpHead(char Res);

函数放到和模块通信的串口中断里面

15,如果模块不是透传模式,还需要修改接收数据部分

一般不是透传模式,模块接收每一条数据的开头都会携带着其它自己添加的信息

假设ESP8266在非透传模式下接收到123个数据,返回给单片机的数据为:

\r\n+IPD,123:真实数据

用户可以参考下面的剔除程序,修改为自己的剔除程序.

客户修改做的就是把真实数据写入环形队列.

16,设置下默认的固件程序下载地址(根据自己的服务器修改)

17,建议在BootLoader程序里面打开看门狗

可直接把我提供的升级源码中的看门狗复制过来

18,屏蔽掉BootLoader程序里面使用的中断

用户需要把自己的中断函数放到此处关闭!

19,关于日志打印口(必须有,便于查看Flash分配情况和更新过程)

所有的日志都是使用的printf函数打印

printf打印不得和控制网络模块的串口冲突!

printf打印最好加上缓存,中断发送方式(建议环形队列+中断)

如果用户用 USART_SendData(其它串口,c); 等类似的阻塞型的函数实现printf

请屏蔽以下部分

20,设置工程生成bin文件,然后编译下工程.

21,根据bin文件大小在 stmflash.h中调整下flash分配

STM32_FLASH_SIZE 根据自己的单片机容量调整

如果使用的是128KB Flash的单片机:

FLASH_IAP_SIZE XX 根据BootLoader生成的bin文件大小设置(该值需要大于生成的bin文件大小)

FLASH_UPDATE_SIZE 1 //存储更新相关数据所有FLASH大小,不需要改动.

FLASH_USERDATA_SIZE XX 如果用户存储的数据量比较大,增加该值即可

如果使用的是256KB及其以上 Flash的单片机:

FLASH_IAP_SIZE XX 根据BootLoader生成的bin文件大小设置(该值需要大于生成的bin文件大小,设置为4的倍数)

FLASH_UPDATE_SIZE 4 //存储更新相关数据所有FLASH大小,设置为4

FLASH_USERDATA_SIZE XX 如果用户存储的数据量比较大,增加该值即可(设置为4的倍数)

22,当前BootLoader程序已经移植完成

为防止意外情况,我提供的远程升级源码中增加了崩溃处理程序.

客户根据自己的情况参考移植使用!

重新设置URL

配置模块连接路由器

APUConfig配网

移植用户程序

1.我复制了一份空模板假设作为了用户程序

2.把BootLoader移植文件里面的BootLoader和mem文件夹复制到自己的工程

3.把文件添加到工程,并包涵下.h路径

4.需要添加操作 flash的库

5.打开 IAP.h文件设置 IAPProgramSelect 为 IAPUserProgram

6.屏蔽掉下面部分

7.去掉屏蔽

8.修改型号和info.txt文件的下载地址(根据自己的情况修改)

9.编译下工程,打开下面的错误

10.把自己的延时函数放到此处

11.调整用户程序stmflash.h文件里面的配置

和BootLoader程序里面的保持一致

和BootLoader程序里面的保持一致!

12.把BootLoader程序编译下,下载到单片机,根据打印的信息调整用户程序配置

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0xXXXX;

13,在主函数里面添加以下函数

14,自行增加使用get指令访问info.txt文件命令

连接的服务器的IP地址 IAPStructValue.IP(字符串) 端口号 IAPStructValue.Port

文件路径 IAPStructValue.Path

以上信息是由 IAPInfoPathInit();函数解析而来

连接访问参考原用户程序:

15,解析获取的文件信息

info.txt文件内容:

{"version":"0.0.1","size":15990,"url":"http://mnif.cn/ota/hardware/STM32ESP8266BK/user_crc.bin","info":"1.解决了部分BUG
2.优化了部分程序"}

判断版本号,本地版本号存储在 FirmwareVersion

如果版本还不一致,把固件程序大小和固件程序下载地址调用相应的函数存储

void IAPSetUpdateUrl(char* ch) //存储url

void IAPSetFileSize(u32 data) //存储size

然后设置更新标志,重启即可

IAPSetUpdateFlage();

IAPResetMCU();

16,至此用户程序也移植完成!

移植完成以后,用户按照我先前提供的测试流程测试.

由于我本人是当局者,可能会忽略到一些细节,

如果客户遇到什么问题,请联系我,我将根据客户的反馈完善此节文章.

posted on 2020-08-18 13:46 广源时代阅读(958) 评论(0) 编辑收藏举报

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杨奉武

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