ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级-APP用户程序制作过程
前言
这一节和上一节是搭配的
给大家鱼,也必须给鱼竿!
我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值!
这节说明一下制作APP用户程序的过程
咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈.
协议
注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机 一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令(用户在APP上点击检查更新时发送此命令) {"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"} //设备接收到回复 {"data":"updata","model":"STM32_MQTT_AT8266_SUM","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是 STM32_MQTT_AT8266_SUM,当前设备硬件版本是1.0.2 二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件 "型号" 列如:上位机使用http访问 http://47.92.31.46/hardware/STM32_MQTT_AT8266_SUM/updatainfo.txt 假设updatainfo.txt文件信息是: {"version":"1.0.45611","SumBin1":219,"SumBin2":103,"details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"} 注:版本号最大设置为20字节
APP检测版本不一致时
把后面的 "details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG" 提示给用户
用户点击更新的时候接着往下看
三,发送以下指令
{"data":"updata","cmd":"start"} 注:测试时可直接发送此指令
//设备接收到回复 {"data":"updata","status":"start"}
然后进入BootLoader程序执行升级去了 为了让APP知道升级的状态 四,设备在执行用户程序连接上MQTT发送的第一条消息为 "{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"UpdataSuccess\",\"version\":\"1.0.45611\"}" UpdateStatus_None //没有更新 UpdateStatus_DataAddressError //Flash的高位地址不是0x08 或者 RAM的高位地址不是0x20 UpdateStatus_DataOverflow //数据接收溢出 UpdateStatus_DownloadTimeout //程序下载超时 UpdateStatus_MainTimeout //整个程序运行的时间 UpdateStatus_FlashWriteErr //Flash 写错误 UpdateStatus_VersionLenErr //版本号长度错误 UpdateStatus_VersionAlike //版本号和服务器上面的一致 UpdateStatus_FlashEraseErr //Flash 擦除失败 UpdateStatus_MissingData //数据接收不完整 UpdateStatus_SumBinRangeErr //校验和范围错误(获取的云端的校验和,不在0-255之间) UpdateStatus_SumCheckErr //校验和不一致 UpdateStatus_RunAppError //上次更新的程序没有运行起来 ---------------------------------------------------------------- 控制指令,查询继电器状态 {"data":"switch","bit":"1","status":"-1"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 或者 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"} 六,控制指令,控制继电器吸合 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 七,控制指令,控制继电器断开 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}
准备一个工程
把基础篇的已经实现MQTT通信的工程拷贝过来
把以下文件放到自己的工程
stmflash文件直接拷贝的上一节的
IAP和上一节的不一样,做了很多裁剪.
注:受内存影响,去掉了OLED部分
主函数配置
1.包含下头文件
2.调用一个函数 IAPGetUpdateInfo();//获取更新的信息
处理更新
先说一下哈,处理更新是这个函数
IAPUpdateDispose();
这个函数主要就是清零更新状态,然后如果判断运行的是新程序,则切换程序版本.
然后说一下上面函数的妙处
如果在BootLoader里面程序文件下载成功
BootLoader下载好程序以后呢,写入状态为:0x01 然后重启了
重启以后当然还是先运行 BootLoader
然后 BootLoader 判断是0x01以后 写入 0xFF
然后运行新的用户程序
假设用户程序有问题 没有执行函数 IAPUpdateDispose();
那么就没有把升级状态清零
那么单片机重启以后又运行 BootLoader,此时BootLoader里面一判断还是0xFF
便会认为没有正确执行用户程序,就会切换上一份用户程序执行
然后总的来说就一句话:
你认为APP用户程序运行没有问题了以后再调用 IAPUpdateDispose();
这节建议这样处理
在连接上MQTT以后,咱调用下 IAPUpdateDispose();
然后把升级状态通过MQTT发出去
/** * @brief 连接上MQTT以后发送一条上线指令 * @param * @param * @retval * @example **/ void FunctionSendOnline(void) { IAPUpdateDispose(); //如果不使用自定义的配置 #ifndef UserCustomConfig //device/Wi-Fi的MAC memset(MQTTPublishTopic,NULL,sizeof(MQTTPublishTopic)); sprintf(MQTTPublishTopic,"%s%s","device/",&MQTTid[0]);//组合发布的主题 #endif MqttPublishTopicStruct.topicName.cstring = MQTTPublishTopic;//设置发布的主题 MqttPublishTopicStruct.qos = 1; //消息等级 MqttPublishTopicStruct.retained = 1; //需要服务器保留消息 //连接上MQTT以后发送一条上线信息,携带着更新状态,当前设备版本 MainLen= sprintf(MainBuffer,"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"%s\",\"version\":\"%s\"}", IAPStructValue.UpdateStatusStr,//更新的状态 IAPStructValue.VersionDevice //当前设备版本 );//组合发送的数据 MainLen = MqttPublish(MqttPublishTopicStruct,MainBuffer,MainLen);//打包MQTT数据 UsartOutStr(MqttSendData,MainLen);//发送MQTT协议数据 MqttPublishTopicStruct.retained = 0; //后期的数据不需要服务器保留消息 }
加上处理更新协议
如果通过MQTT接收到获取设备信息指令
就返回设备信息(型号,和当前版本号)
MQTT上位机根据型号,http访问对应的 updatainfo.txt
然后对比下版本号,如果不一致,就提示给用户有新版本
然后用户点击升级的时候 再发给模块 开始更新的指令
模块收到以后设置更新标志
返回给MQTT 我要升级了 "{\"data\":\"updata\",\"status\":\"start\"}" 嘻嘻嘻
然后呢 重启就好了
因为有了升级标志,BootLoader里面就去执行升级去了
先查看一下用户程序的bin文件大小
咱上一节BootLoader里面设置的
0x5C00 = 23KB 设置的可以满足
配置生成第一份程序文件
配置生成第二份程序文件
打开计算校验和软件
计算第一份程序文件的校验和
计算第二份程序文件的校验和
把相应的文件放到云服务器
测试放到下一节
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