ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于Wi-Fi模块AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级-APP用户程序制作过程

 

 

 

前言

  这一节和上一节是搭配的

  给大家鱼,也必须给鱼竿!

  我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值!

  这节说明一下制作APP用户程序的过程

  咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈.

 

协议

  

注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机

一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令(用户在APP上点击检查更新时发送此命令)
{"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}

//设备接收到回复
{"data":"updata","model":"STM32_MQTT_AT8266_SUM","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是 STM32_MQTT_AT8266_SUM,当前设备硬件版本是1.0.2


二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件
                                                          "型号"
列如:上位机使用http访问  http://47.92.31.46/hardware/STM32_MQTT_AT8266_SUM/updatainfo.txt

假设updatainfo.txt文件信息是:
{"version":"1.0.45611","SumBin1":219,"SumBin2":103,"details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"}

注:版本号最大设置为20字节

APP检测版本不一致时

把后面的 "details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG" 提示给用户
用户点击更新的时候接着往下看
三,发送以下指令
{
"data":"updata","cmd":"start"} 注:测试时可直接发送此指令

//设备接收到回复 {"data":"updata","status":"start"}
然后进入BootLoader程序执行升级去了 为了让APP知道升级的状态 四,设备在执行用户程序连接上MQTT发送的第一条消息为
"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"UpdataSuccess\",\"version\":\"1.0.45611\"}" UpdateStatus_None //没有更新 UpdateStatus_DataAddressError //Flash的高位地址不是0x08 或者 RAM的高位地址不是0x20 UpdateStatus_DataOverflow //数据接收溢出 UpdateStatus_DownloadTimeout //程序下载超时 UpdateStatus_MainTimeout //整个程序运行的时间 UpdateStatus_FlashWriteErr //Flash 写错误 UpdateStatus_VersionLenErr //版本号长度错误 UpdateStatus_VersionAlike //版本号和服务器上面的一致 UpdateStatus_FlashEraseErr //Flash 擦除失败 UpdateStatus_MissingData //数据接收不完整 UpdateStatus_SumBinRangeErr //校验和范围错误(获取的云端的校验和,不在0-255之间) UpdateStatus_SumCheckErr //校验和不一致 UpdateStatus_RunAppError //上次更新的程序没有运行起来 ---------------------------------------------------------------- 控制指令,查询继电器状态 {"data":"switch","bit":"1","status":"-1"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 或者 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"} 六,控制指令,控制继电器吸合 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"1"} 七,控制指令,控制继电器断开 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"} 设备回复 {"data":"switch","bit":"1","status":"0"}

 

 

 

准备一个工程

把基础篇的已经实现MQTT通信的工程拷贝过来

 

 

 

 

 

把以下文件放到自己的工程

  stmflash文件直接拷贝的上一节的

  IAP和上一节的不一样,做了很多裁剪.

  

 

 

 

 

 

 注:受内存影响,去掉了OLED部分

 

主函数配置

  1.包含下头文件

    

  2.调用一个函数  IAPGetUpdateInfo();//获取更新的信息

    

 

 

处理更新

  先说一下哈,处理更新是这个函数

  IAPUpdateDispose();

  这个函数主要就是清零更新状态,然后如果判断运行的是新程序,则切换程序版本.

  

 

   然后说一下上面函数的妙处

  如果在BootLoader里面程序文件下载成功

 

    

 

  BootLoader下载好程序以后呢,写入状态为:0x01 然后重启了

  重启以后当然还是先运行 BootLoader

  然后 BootLoader 判断是0x01以后 写入 0xFF

  然后运行新的用户程序

  假设用户程序有问题 没有执行函数  IAPUpdateDispose();

  那么就没有把升级状态清零

  那么单片机重启以后又运行 BootLoader,此时BootLoader里面一判断还是0xFF

  便会认为没有正确执行用户程序,就会切换上一份用户程序执行

  

  然后总的来说就一句话:

  你认为APP用户程序运行没有问题了以后再调用 IAPUpdateDispose();

 

这节建议这样处理

  在连接上MQTT以后,咱调用下 IAPUpdateDispose();

  然后把升级状态通过MQTT发出去

  

  

/**
* @brief  连接上MQTT以后发送一条上线指令
* @param  
* @param  
* @retval 
* @example 
**/
void FunctionSendOnline(void)
{
    IAPUpdateDispose();
    
    //如果不使用自定义的配置
    #ifndef UserCustomConfig //device/Wi-Fi的MAC
        memset(MQTTPublishTopic,NULL,sizeof(MQTTPublishTopic));
        sprintf(MQTTPublishTopic,"%s%s","device/",&MQTTid[0]);//组合发布的主题
    #endif
    MqttPublishTopicStruct.topicName.cstring = MQTTPublishTopic;//设置发布的主题
    MqttPublishTopicStruct.qos = 1;      //消息等级
    MqttPublishTopicStruct.retained = 1; //需要服务器保留消息
    //连接上MQTT以后发送一条上线信息,携带着更新状态,当前设备版本    
    MainLen= sprintf(MainBuffer,"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"%s\",\"version\":\"%s\"}",
    IAPStructValue.UpdateStatusStr,//更新的状态
    IAPStructValue.VersionDevice   //当前设备版本
    );//组合发送的数据     
    MainLen = MqttPublish(MqttPublishTopicStruct,MainBuffer,MainLen);//打包MQTT数据
    UsartOutStr(MqttSendData,MainLen);//发送MQTT协议数据
    MqttPublishTopicStruct.retained = 0; //后期的数据不需要服务器保留消息
}

 

 

加上处理更新协议

  

 

  如果通过MQTT接收到获取设备信息指令

  就返回设备信息(型号,和当前版本号)

  MQTT上位机根据型号,http访问对应的 updatainfo.txt

  然后对比下版本号,如果不一致,就提示给用户有新版本

  然后用户点击升级的时候 再发给模块 开始更新的指令

  模块收到以后设置更新标志

  返回给MQTT 我要升级了   "{\"data\":\"updata\",\"status\":\"start\"}"    嘻嘻嘻

  然后呢 重启就好了

  因为有了升级标志,BootLoader里面就去执行升级去了

  

 

先查看一下用户程序的bin文件大小

  

 

 

 

  咱上一节BootLoader里面设置的

  0x5C00  = 23KB   设置的可以满足

  

 

 

 

 

  

 

配置生成第一份程序文件

  

 

 

 

  

 

 

  

 

 

 

 

 

   

 

 

配置生成第二份程序文件

  

 

 

  

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

打开计算校验和软件

  

  

 

 

 

 

 

 

计算第一份程序文件的校验和

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

计算第二份程序文件的校验和

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

把相应的文件放到云服务器

  

 

 

  

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

测试放到下一节

 

 

 

posted on 2019-12-20 22:45  广源时代  阅读(581)  评论(0编辑  收藏  举报

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