单片机模块化程序: 单片机AT指令配置模块程序模板(阻塞版)

前言:看懂这一节,前提!!!!

这节代码区区几十行而已!很多时候只看到别人挥一次剑定全局,却不知为了那一次挥剑准备了几十年.

一,有多少人在为给模块发送配置指令,然后判断返回发愁哈?

现在来看一下为大家准备的阻塞版的模板!

所谓阻塞版就是执行命令的时候程序就停在了那里

/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.c
  * @author  fengwu yang
  * @version V1.0.0
  * @date    2019/10/12
  * @brief   
  ******************************************************************************
    一,使用说明
        1,把以下程序放在1ms定时器中断中
            ConfigModuleBlockDelay++;
        2,使用
        //使用printf发送AT\r\n,希望串口返回的数据是 OK,
        ConfigModuleBlock("AT\r\n","OK",NULL) //判断返回了OK,或者该指令发送了3次,执行下一条
        
        //使用printf发送AT+RST\r\n,希望串口返回的数据是 OK,
        ConfigModuleBlock("AT+RST\r\n","ready","OK") //判断返回了OK,或者返回了"ready",或者该指令发送了3次,执行下一条
        
        //接收返回的配置状态
        flage = ConfigModuleBlock("AT\r\n","OK",NULL);//flage:1  配置OK  
  ******************************************************************************
  */

#define CONFIGMODULEBLOCK_C_
#include "include.h"

int  ConfigModuleBlockCnt = 0;
int     ConfigModuleBlockFlage = 1;
int  ConfigModuleBlockDelay=0;

/**
* @brief  发送指令配置模块,阻塞版
* @param  dat:      发送的数据
* @param  returnc:  预期返回的数据1
* @param  returncc: 预期返回的数据2
* @retval 1:配置当前指令OK
* @example 
**/
char ConfigModuleBlock(char *dat,char *returnc,char *returncc)
{
    ConfigModuleBlockCnt = 0;
    ConfigModuleBlockFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(ConfigModuleBlockFlage == 1)//发送指令
        {
            ConfigModuleBlockDelay = 0;
            memset(Usart1ReadBuff,NULL, sizeof(Usart1ReadBuff));//清零,把自己的串口接收数组放在这里清零
            ConfigModuleBlockFlage = 0;
      printf("%s",dat);//发送指令
    }
        if(Usart1ReadFlage == 1)//串口接收到一条完整的数据
        {
      Usart1ReadFlage = 0;
            
            if(returnc!=NULL && strstr(Usart1ReadBuff,returnc))//比较数据
            {
                return 1;
            }
            if(returncc!=NULL && strstr(Usart1ReadBuff,returncc))//比较数据
            {
                return 1;
            }
    }
        if(ConfigModuleBlockDelay>=3000)//超过3S
        {
            ConfigModuleBlockDelay = 0;
            ConfigModuleBlockFlage = 1;//允许发送数据
            ConfigModuleBlockCnt++;
        }
        if(ConfigModuleBlockCnt>=3)//超过三次继续发送下一条
        {
            ConfigModuleBlockCnt = 0;
            return 0;
        }
  }
}

#ifndef CONFIGMODULEBLOCK_H_
#define CONFIGMODULEBLOCK_H_

#include <stm32f10x.h>

#ifndef CONFIGMODULEBLOCK_C_//如果没有定义
#define CONFIGMODULEBLOCK_C_ extern
#else
#define CONFIGMODULEBLOCK_C_
#endif

CONFIGMODULEBLOCK_C_ int ConfigModuleBlockDelay;

char ConfigModuleBlock(char *dat,char *returnc,char *returncc);
#endif