单片机模块化程序: 单片机接收数据之空闲中断
1. 前言
在单片机通信项目中,经常会用到接收数据,然后处理.大家有没有想过什么方式才是最优的方式?
大家是否想过有没有什么标准的方案可以解决一切可能?
注:此节并不是标准的方案,这节只是作为抛砖引玉!
2.想想下面的例子
假设单片机接收的数据为
0x55 0xAA 0x03 0x05 0x03 0x22 0x34 0x56 0x12 0x45 0xAA 0x55
0x55 0xAA作为数据的开头,中间是数据,0xAA 0x55作为数据的结尾
你会怎么做?
青铜这样做
串口中断里面判断数据头,数据尾,判断接收完了一整条数据
主循环这样做
我用返回接收的数据,代表处理数据
测试
上面的程序有好多问题.我就说其中一个
如果我还有其它不同的数据,串口里面就要弄好多判断.
白银这样做
用定时器判断接收到一条数据之后再去处理
思路:
如果接收到数据,控制空闲累加变量1ms做一次加1操作
串口如果一直接收数据则清零空闲时间累加变量
如果空闲累加变量累加到10,说明接收完了数据
串口中断:
定时器
主函数:
测试:
利用每条数据之间的空隙,来判断接收完一条数据以后再去做处理!
上面的程序还是不够完美,因为少于10ms间隙的数据是判断不出来的
黄金这样做
STM32自带空闲中断!
打开空闲中断:
串口中断修改:
主函数:
测试:
结语
以上程序可以满足大部分简单的通信处理
主要思路就是判断接收完了一条数据以后再去处理.
但是以上程序并不是最优的程序
上面程序有个共同的通病,如果数据过来的比较快,处理数据慢,则就会丢失数据!
当前才到 黄金级别
后面我给大家准备了 最强王者和荣耀王者