单片机模块化程序: 看看是不是你想要的按键处理
一,看看是不是你的菜
按键处理原则上必须遵循:
1,不可以有硬延时,消抖用变量++或者硬件处理掉!
2,多按键预防卡键,有一个按键不好使了,不能影响其它按键工作!
/** ****************************************************************************** * @file key.c * @author fengwu yang * @version V1.0.0 * @date 2019/10/12 * @brief 按键检测模板 ****************************************************************************** 一,使用说明:检测引脚(PB5) 1,把以下程序放在1ms定时器中断中 if(KeySmartConfig[1]) KeySmartConfig[5]++; else KeySmartConfig[5]=0; if(KeySmartConfig[2]) KeySmartConfig[6]++; else KeySmartConfig[6]=0; 2,主循环调用使用 while(1) { SmartConfigKey(); //例1:检测到按键按下执行某段代码 if(KeySmartConfig[3] == 1) { KeySmartConfig[3] = 0;//清零以后,只有按键松开再按下的时候才会进入 //执行的代码 } //例2:检测到按键按下,然后根据按下时间执行某段代码 if(KeySmartConfig[3] == 1) { if(KeySmartConfig[5]>=3000)//按下时间大于3S { KeySmartConfig[3] = 0;//清零以后,只有按键松开再按下的时候才会进入 //执行的代码 } } //例3:检测到按键松开执行某段代码 if(KeySmartConfig[4] == 1) { KeySmartConfig[4] = 0;//清零以后,只有按键按下然后松开的时候才会进入 //执行的代码 } //例4:检测到按键松开,然后根据松开时间执行某段代码 if(KeySmartConfig[4] == 1) { if(KeySmartConfig[6]>=3000)//松开时间大于3S { KeySmartConfig[4] = 0;//清零以后,只有按键按下再松开的时候才会进入 //执行的代码 } } } ****************************************************************************** */ #define __KEY_C_ #include "include.h" int KeySmartConfig[7]={0};//消抖变量 按下标记 松开标记 按下标记拷贝 松开标记拷贝 按下时间(Ms) 松开时间(Ms) /** * @brief 按键处理 * @param * @param None * @param None * @retval None * @example **/ void SmartConfigKey(void) { if(SmartConfigKeyPinIn == KeySmartConfigDown) { if(KeySmartConfig[1] == 0) { KeySmartConfig[0]++; if(KeySmartConfig[0]>=500)//按下以后进入 { KeySmartConfig[0] = 0;//Cnt KeySmartConfig[2] = 0;//UP KeySmartConfig[1] = 1;//Down KeySmartConfig[3] = 1;//DownCopy KeySmartConfig[4] = 0;//UpCopy } } } else { KeySmartConfig[0]++; if(KeySmartConfig[0]>2000) { KeySmartConfig[0]=0; if(KeySmartConfig[1]==1)//按下后松开后进入 { KeySmartConfig[2] = 1;//UP KeySmartConfig[1] = 0;//Down KeySmartConfig[3] = 0;//DownCopy KeySmartConfig[4] = 1;//UpCopy } } } }
#ifndef __KEY_H_ #define __KEY_H_ #include "stm32f10x.h" #ifndef __KEY_C_ #define __KEY_C_ extern #else #define __KEY_C_ #endif #define KeySmartConfigDown 0 //0- 低电平认为是按下 1-高电平认为是按下 #define SmartConfigKeyPinIn PBin(5) //检测的按键引脚 __KEY_C_ int KeySmartConfig[7];//消抖变量 按下标记 松开标记 按下标记拷贝 松开标记拷贝 按下时间(Ms) 松开时间(Ms) void SmartConfigKey(void); #endif
二,添加文件到工程
二,.h 包含
演示视频