17-ESP8266 SDK开发基础入门篇--TCP服务器 RTOS版,小试牛刀

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11105466.html

 

现在开始写...

lwip即可以用socket 的API  也可以用 netconn  的API实现网络通信

socket  本身其实就是在netconn 上的再一次封装,所以使用起来更快捷(好多东西又封装了一下),但是由于我以前做的项目都是用的netconn ,所以咱还是用 netconn  实现

毕竟用的更底层,更稳定,更省资源

提到lwip 不得不提一个人   "老衲五木"  大家可以百度 老衲五木LWIP 我当时学习的时候就是看的他的文章,记得几年前我在写一篇文章的时候还吐槽了下

这个大神呢 ,他写文章的时候会扯一扯别的,我也文章的时候也是这样,也不知道为什么,写的很入神了之后遍会油然而生一些感慨.

这位大神的文章我给大家准备好了

 

 

现在可以不用去看,,先跟着我学会使用,使用着使用着,如果遇到问题了,那么咱再看文档去解决问题

首先说一下哈,,其实老衲五木给了一个例子,TCP服务器的例子

 

 咱就还是按照先前说的,先学会用,用着用着哪里出现问题了再去看文档

 

 

 

 好现在建个任务,,上一篇是用裸机跑的,这次咱用操作系统跑

 

 

 

 

 

 

 然后我就不一个一个的这样写了,,我就一段一段的写

 

 

void TcpServerThread(void *date)
{
    struct netconn *conn, *newconn;//conn 保存自身TCP服务器的信息    newconn-保存连接客户端的信息
    err_t err;//有客户端连接以后,会返回这次连接的错误信息

    static ip_addr_t ipaddr;//存储客户端的地址
    static u16_t port;//存储客户端的端口号

    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);//创建一个TCP

    //注意哈,首先要明白你无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,你创建的时候必须设置下TCP服务器或者客户端,或者UDP的IP地址和端口号.
    //网络之间通信嘛,这是必须的,只有你有IP和端口号了,别人才能和你通信
    netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,8888);  //设置conn(TCP服务器) 的IP地址是自己网卡上的IP  设置TCP服务器通信的端口号是8888   (无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,都是必须的)

    netconn_listen(conn);  //使用监听函数,说明是创建TCP服务器,只有作为服务器才是监听客户端连接嘛

    //设置任务阻塞时间为10ms  (注意哈,这个和(注意哈,这个和vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS)类似,但是一定要用这个
    //下面的netconn_accept(conn,&newconn);函数是完全阻塞的,,如果你不设置conn->recv_timeout  程序就停止在那里了,除非有客户端连接
    conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms
    while(1)
    {
        err = netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行
        if (err == ERR_OK)//只有客户机连接了,并且没有其它错误才会进入
        {
            netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //得到客户端的IP地址和端口号     最后一个参数  1获取本地IP地址，0获取客户端IP地址
            //打印客户端的IP地址
            printf("ClientIP:%d.%d.%d.%d\n",(uint8_t)(ipaddr.addr),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 8),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 16),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 24));
            printf("Port:%d\n",port);//打印客户端的端口号
            netconn_close(newconn);//关闭连接
            netconn_delete(newconn);//删除连接
        }
        else
        {
            conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

 

 上面实现的是,WIFI创建了TCP  然后设置TCP的IP是自身的IP地址(默认是192.168.4.1)  端口号是8888

然后调用了监听,然后(假设没有客户端连接哈)   netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行

从这里等待10ms  然后超时,往下执行

conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms    其实也是设置 等待客户机的那个函数超时时间是10ms

然后就是这样循环....
然后如果检测到客户端连接了,获取下客户端的信息,然后打印下,然后关闭连接...然后又是等待连接,然后呢又是任务延时.....循环起来了
现在测试,下载进去WIFI程序
这次安装这个,这个是我当年写的APP,用我的这个是因为,下面的那个不能检测到服务器主动断开了连接......
我的这个做了这个功能

 

 

 

 

 

 

现在做一个功能,客户端发过来什么数据,咱就回复什么数据,同时把接收的数据串口输出

 

 

 

 

void TcpServerThread(void *date)
{
    struct netconn *conn, *newconn;//conn 保存自身TCP服务器的信息    newconn-保存连接客户端的信息
    err_t err;//有客户端连接以后,会返回这次连接的错误信息

    static ip_addr_t ipaddr;//存储客户端的地址
    static u16_t port;//存储客户端的端口号


    int i = 0;
    struct pbuf *q;//用此变量来操作链表,可以看一下    https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5778872.html
    u32 data_len =0;//获取接收的数据个数
    unsigned char TcpRead[1024]={0};//接收数据缓存的数组,最大接收1024字节


    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);//创建一个TCP

    //注意哈,首先要明白你无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,你创建的时候必须设置下TCP服务器或者客户端,或者UDP的IP地址和端口号.
    //网络之间通信嘛,这是必须的,只有你有IP和端口号了,别人才能和你通信
    netconn_bind(conn,IP_ADDR_ANY,8888);  //设置conn(TCP服务器) 的IP地址是自己网卡上的IP  设置TCP服务器通信的端口号是8888   (无论创建 TCP服务器或者客户端,或者UDP,都是必须的)

    netconn_listen(conn);  //使用监听函数,说明是创建TCP服务器,只有作为服务器才是监听客户端连接嘛

    //设置任务阻塞时间为10ms  (注意哈,这个和vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS)类似,但是一定要用这个
    //下面的netconn_accept(conn,&newconn);函数是完全阻塞的,,如果你不设置conn->recv_timeout  程序就停止在那里了,除非有客户端连接
    conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms
    while(1)
    {
        err = netconn_accept(conn,&newconn);//等待客户端连接,有客户机连接,或者超时了就会往下执行
        if (err == ERR_OK)//只有客户机连接了,并且没有其它错误才会进入
        {
            struct netbuf *recvbuf;//创建接收数据的结构体,这是lwip提供的缓存数据用的
            netconn_getaddr(newconn,&ipaddr,&port,0); //得到客户端的IP地址和端口号     最后一个参数  1获取本地IP地址，0获取远程IP地址
            //打印客户端的IP地址
            printf("ClientIP:%d.%d.%d.%d\n",(uint8_t)(ipaddr.addr),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 8),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 16),(uint8_t)(ipaddr.addr >> 24));
            printf("Port:%d\n",port);//打印客户端的端口号
//            netconn_close(newconn);//关闭连接
//            netconn_delete(newconn);//删除连接

            while(1)//一直在这个里面接收处理数据
            {
                if((err = netconn_recv(newconn,&recvbuf)) == ERR_OK)//接收到客户端发过来的数据,,这个是阻塞的,,咱上面设置的是10ms超时,,所以每次到这里都会延时10ms(执行别的任务去了)
                {
                    taskENTER_CRITICAL();//关闭中断,禁止其它任务打断,防止读数据出现错误

                    data_len = 0;
                    for( q = recvbuf->p; q != NULL; q = q->next )  //遍历完整个pbuf链表
                    {
                        //判断要拷贝到缓存数组中的数据是否大于缓存数组的剩余空间，如果大于
                        //的话就只拷贝缓存数组中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                        if( q->len > ( 1024-data_len ) )
                              memcpy(TcpRead+data_len,q->payload,(1024-data_len));//拷贝数据
                        else
                                memcpy( TcpRead+data_len, q->payload, q->len );
                        data_len += q->len;
                        if(data_len > 1024)//超出TCP客户端接收数组,跳出
                        break;
                    }

                    taskEXIT_CRITICAL();//打开中断

                    //newconn--发给这个客户端,发送的数组,发送的个数,最后有好几个取值,具体看文章(太多写不开)
                    err = netconn_write(newconn ,TcpRead,data_len ,NETCONN_NOCOPY);//发送数据


                    for(i=0;i<data_len;i++)
                    {
                        USART_SendData(UART0, TcpRead[i]);//接收的数据发给串口
                    }
                }
            }
        }
        else
        {
            conn->recv_timeout=10;//任务延时10ms
        }
    }
    vTaskDelete(NULL);
}

 

主要的就两个地方需要说一下

 

可以看这个  https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5778872.html


还有一个地方

 

 

填的是NETCONN_COPY时， 数据将被先复制到内存缓冲区,然后再发送,这样会耽误点时间,还需要开辟内存...但是好处是,

执行完以后就可以随意修改 TcpRead (假设这个是咱发送数据用的哈)  里面的值了.

NETCONN_NOCOPY，发送数据的时候是直接从咱原始数组里面取,然后发送

其它的自己研究哈..测试测试...

 

好现在测试,下载好WIFI程序哈

     

 

 

 好了,先消化消化哈...下节再加上串口的数据转发给TCP

说一下哈,无论用的哪种的编译器或者用的哪个版本,底层应用该怎么用还是怎么用,就像这个lwip,,因为这些都是完全完全通用的...

一句话概括:就是这么用.

有个地方说错了

 

 

err = netconn_recv(newconn,&recvbuf);   这是判断接没接收到数据的函数,如果没有接收到数据就不会往下执行

直至接收到数据才往下执行

可以分开看

 

 但是并不是阻塞哈,别的任务照样运行,其实我感觉是内部每隔10ms检测有没有数据过来,没有的话就return

 

 

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11130428.html