TransformGroup特点：
1.在三维空间中放置任何形体，灯光，声音都要要到该对象。
2.该对象用来定义一个通过设置，可以移动、旋转和放大缩小的局部坐标系。
3.该对象有两个flags,其中ALLOW_TRANSFORM_WRITE用来将最新的数据（即坐标变化后的数据写入到数据结构中），允许程序在运行的时候修改该节点上的场景。ALLOW_TRANSFORM_READ用来读取位置变化前的数据，从而进行判断和处理。允许程序在运行的时候读取该节点上的场景。
4.通过设置ALLOW_TRANSFORM_WRITE来使坐标系运动（此时在不要读取值时使用，如读取移动的距离，选旋转的角度，缩放的比例等值。若要读取这些值，则要再使用ALLOW_TRANSFORM_READ）
5.要在程序中通过鼠标，移动、旋转、比例放大所指定的局部坐标系，则需要同时设置ALLOW_TRANSFORM_WRITE和ALLOW_TRANSFORM_READ。
6.Java虚拟机会为这两个flags创建单独的线程(或者进程)来负责接收场景的反馈，在控制场景，避免了用户不必要的开销。
Transform3D的特点
1.表示所指定的坐标的坐标变换，如旋转、放大缩小、平移等
2.Quat4f(x,y,z,w)的参数介绍
x:x坐标 y:y坐标 z:z坐标 w:物体旋转的角度 如：
Quat4f(0.0f,1.0f,0.0f,1.57f) 表示物体绕Y轴旋转90度，当Y轴的只越大则旋转的幅度越大。
当x,y,z的值不为0时，其值的大小即表示转动幅度的大小，值越大，表示向该方向转动的幅度也越大。
3.Transform3D有四个方法rotx（）,roty（）, rotz（）,setTranslation（）.当这四个方法一起使用的时候，只有最后一个有作用。为了能够让rotx,roty, rotz都显示出来，则可以使用setRotation(new Quat4())来代替，此时不论setTranslation（）在setRotation(new Quat4())前还是后，都可以显示出效果。
举例如下：
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.behaviors.mouse.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.*;
import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse;
public class Rotate extends Applet {
public BranchGroup createSceneGraphics()
{
BranchGroup objRoot=new BranchGroup();
BoundingSphere bounds=new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0),100);
Color3f bgcolor=new Color3f(1.0f,1.0f,1.0f);
Background bg=new Background(bgcolor);
bg.setApplicationBounds(bounds);
objRoot.addChild(bg);
Transform3D t=new Transform3D();
// t.setTranslation(new Vector3f(0.8f,0.6f,0.0f));
// t.rotX(0.78);
// t.rotY(0.78);
// t.rotZ(0.78);
t.setRotation(new Quat4f(0.0f,1.0f,0.0f,1.57f));
t.setTranslation(new Vector3f(0.0f,0.0f,0.0f));
TransformGroup trans=new TransformGroup(t);
trans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
trans.addChild(new ColorCube(0.2));
objRoot.addChild(trans);
return objRoot;
}
public Rotate()
{
setLayout(new BorderLayout());
Canvas3D c=new Canvas3D(null);
add("Center",c);
BranchGroup scene=createSceneGraphics();
SimpleUniverse u=new SimpleUniverse(c);
u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
u.addBranchGraph(scene);
}
public static void main(String[] args)
{
new MainFrame(new Rotate(),400,300);
}
}
图形如下：
