rock5b arm64 尝试第一次裸板程序

在linux虚拟机里安装arm64交叉编译环境

apt install gcc make binutils gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu flex bison

写一个helloworld.c

aarch64-linux-gnu-gcc -o helloworld helloworld.c

file helloworld

 cp to /tftp and download to uboot

setenv serverip 192.168.1.9

 setenv ipaddr 192.168.1.20

失败！裸板程序当然不是这样写的啦。。。。。。

模仿别人写个汇编试一下：

 pin 6,8,10已经作为UART和电脑连接使用了，尝试操作pin12 就是GPIO3_B5 109号,就是32*3+13，就是gpiochip3的第13号，从0开始就是在12位

让其输出一个高电平，和pin9GND之间接一个LED灯，来看能不能点亮

看手册 

 GPIO3 base addr 是      0xFEC40000

 第13号应该是low，那么

GPIO_SWPORT_DDR_L

Address: Operational Base + offset (0x0008) 

这个是控制GPIO方向的，先把高16位写1　，write access enable，就是bit28

bit12写b1，设为 output；

操作了 data direction register,操作　　Port Data Register (Low) 

GPIO_SWPORT_DR_L

Address: Operational Base + offset (0x0000)

这个高16位控制write access ，0 是disable，1是enable，那么bit28 写1； 低16位 写0输出低电平，1输出 high

根据我的一个电子书 　　Modern Arm Assembly Language Programming Covers Armv8-A 32-bit, 64-bit and SIMD.pdf

sub 减法；ret 返回；cmp 比较；

lsl　　logical shift left 逻辑左移；asl 　　arithmetic shift 算数左移；ror rotate right向右旋转，逻辑右移左边补零，这个ror相当于右移并把右移丢失的位补到左边，像环形链表

这个图展示了a数据经过4种不同操作后值的变化。

and 按位与 ；orr 按位或；eor 按位异或；

这个图展示a和b按位操作后的结果

 sdiv signed divide 有符号除法；umull (unsigned multiply long) ；

sxth x1,w1 (sign-extend halfword), sign-extends the halfword value in the low-order 16 bits of register W1 to 64 bits and saves the result in register X1；

sxtb x4,w4 (sign-extend byte) instruction sign-extends the low-order 8 bits of register W4 (argument value e) to 64 bits and saves the result in X4；

madd x10,x11,x1,x10 (multiply-add) 多个相加；存于x10

.equ ARG_J,8 　　这个.equ可能 等同于c语言的 #define ARG_J 8 ；

.global makes the symbol visible to ld. If you define symbol in your partial program, its value is made available to other partial programs that are linked with it；

b.ge  <label>   jump if >=; 　　汇编里冒号：前面的都叫标签；通过这些 比较 条件跳转 就可以实现循环了；

b.gt  jump if >;

b.le jump if <=;

b.lt   jump if   <  ;

b.eq jump if == ;　　b.eq DoneB 　　// jump if n == 0

b.ne　　not equ?

bl 跳转；bl SumSquaresA_ 　　// call SumSquaresA_；

neg 求相反数

-------------------学了些命令了，来写代码吧--------------------

mkdir gpio109 && cd gpio109

vi gpio109.S

//gpio3方向109，方向寄存器地址　　0xFEC40000 + 0x00000008

.global _start

_start:

　　mov x0,0xFEC40008　　//把GPIO109的方向寄存器地址存入x0

ldr x1,[x0]　　//把方向寄存器值取出来

我的.S

Makefile

用uboot tftp后 go，好像能正常运行，但是没有电灯成功

mov 接受的立即数 只能是一个16位的数 或者一个16位数左移16位或32位或48位的数；

aarch64-linux-gnu-objdump -D gpio109.elf >gpio109.dis　　看反汇编

---------改---------

 --------还是能运行但是不能点亮-------

-----发现错误：

GPIO109 也是从0开始的。。。。gpio3B5表示 　　3*32+8+5　　！！！！！所以上面代码的x1 = 0x20000000, x2=0x2000;同时由于这些寄存器都是32位的word，所以所有x寄存器改为w；

按位写1也不是and！ and的话基本全部写0了，除了我1的那个位还要看别人是1才能得到结果1；所以and全部改为 orr；

还得设置IOMUX；

x改为w后编译报错，还是改回x吧

gpio109.S:8: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `ldr w3,[w0]'

gpio109.S:10: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `str w3,[w0]'

gpio109.S:12: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `ldr w3,[w0]'

gpio109.S:14: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `str w3,[w0]'

gpio109.S:18: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `ldr w3,[w0]'

gpio109.S:20: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `str w3,[w0]'

gpio109.S:22: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `ldr w3,[w0]'

gpio109.S:24: Error: 64-bit integer or SP register expected at operand 2 -- `str w3,[w0]'

现在是：

---------------设置io mux---------------

 

 

 

BUS_IOC base address　　:　　0xFD5F8000 

 设置了iomux还是不行，但是iomux 的 reset就是0000，也就是默认为GPIO功能啊；

凸(艹皿艹 )，算了

看了一本arm64汇编的指导书，学了很多。。。。。

Programming with 64-Bit ARM Assembly Language Single Board Computer Development for Raspberry Pi and Mobile Devices Stephen Smith

电驴上下载的。

最终我的代码：

 当然，还是不行。。