20155217 课设个人结题报告
一、个人贡献（20155217 杨笛）
- 参与课设题目讨论及完成全过程；
- 辅助调试代码；
- 资料收集；
- 撰写实验指导；
- 撰写小组结题报告。
二、设计及调试过程中遇到的问题及解决办法
- STM32F4XXDFP安装之后出现如下错误：
出现错误的原因是版本不匹配，这个安装包安装到MDK5.15上是没问题的，5.11上会出现这个问题。现在MDK的策略是低版本基本不让更新安装包，让用户去上级到新的MDK版本上。
解决办法是下载MDK5.15，不再出现这个错误。
- 编译之后出现如下错误：..\OBJ\HZ.axf: error: L6050U: The code size of this image (47788 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.
出现错误的原因是：没有完全破解。
解决办法是按照D:\实验箱资料20161008\实验箱资料20161008-forsale-exp\Part4-Cortex M3\1.实验平台搭建\MDK5.11a安装手册中的破解方法破解MDK5.15。
- 下载到开发板时出现如下错误：
解决办法是：打开Options for Target选项卡，在Debug栏选择仿真工具为J-LINK/J-TRACE Cortex，如图所示：
上图中我们还勾选了Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
然后我们点击Settings，设置J-LINK的一些参数，如图所示：
这里我们使用J-LINK V8的SW模式调试，因为我们JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，而在实验箱开发板上这些IO口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以，我们建议大家在调试的时候，一定要选择SW模式。Max Clock，可以点击Auto Clk来自动设置，图中我们设置SWD的调试速度为10MHz或者5MHz，这里，如果你的USB数据线比较差，那么可能会出问题，此时，你可以通过降低这里的速率来试试。注意：若是JLINK连接成功的话，SW Device处会显示设备信息。
单击OK，完成此部分设置，接下来我们还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图所示：
我们直接勾选Use Debug Driver，即和调试一样，选择JLINK来给目标器件的FLASH编程，然后点击Settings，设置如图所示：
这里MDK5会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置flash算法。我们使用的是STM32F407ZGT6，FLASH容量为1M字节，所以Programming Algorithm里面默认会有1M型号的STM32F4xx FLASH算法。特别提醒：这里的1M flash算法，不仅仅针对1M容量的STM32F4，对于小于1M FLASH的型号，也是采用这个flash算法的。最后，选中Reset and Run选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。设置完成之后，如图所示。
在设置完之后，点击OK，然后再点击OK，回到IDE界面，编译一下工程。接下来我们就可以通过JLINK下载代码和调试代码。
- 安装keil MDK5.15之后再运行以前老版本的工程会出现如下错误：.\Core\core_cm4.h(169): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory 。
解决方法：手动添加path：MDK安装目录\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.1.1\CMSIS\Include，然后重新编译，解决问题。
三、设计体会及收获
本次实验首先需要移植成功到具体的CPU上，网上有很多移植方法，系统代码是开源的，具体主要就是修改一个汇编中断配置文件以及设置时钟和中断，然后拷贝系统源码。移植过程中当然出了很多错，但和小组成员通过Google以及反复尝试得到解决。移植好后就是自定义任务以及对应的优先级，注册到系统，系统初始化之后会接管任务调度，我们只需要在任务运行的时候做具体的逻辑。
由于老师提供的代码里用到的实验箱和本次实验提供的不匹配，因此之后的工作就是与以往成功的代码比较，进行反复的修改。先后经历了uC/OS-II需要转化成uC/OS-III、LCD相关代码无法显示等问题后，在娄老师的帮助指导下，实验得以最终完成。
通过实验，学习到了uC/OS-III相关的知识，这种通过边移植边学习得到的效果远比只啃概念内容要好得多，做中学的优势就体现出来了。而且，即使在做实验的过程中遇到很多困难，但通过向老师寻求帮助、和小组同学一起查阅资料、修改代码，问题一一得到了解决。能体会到实验成功那一刻的喜悦大概就是我本次实验最好的回报吧！
四、参考资料
- https://blog.csdn.net/zq1035874027/article/details/54709563
- https://blog.csdn.net/hello__xs/article/details/70666285
- https://download.csdn.net/download/lqxk000/7163935
- https://blog.csdn.net/avenger0422/article/details/50708969
- https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45461053
- https://www.amobbs.com/thread-5628435-1-1.html
- 《The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors_c》
- 《Cortex-M3权威指南CnR2（电子书）》
- 《时间触发嵌入式系统设计模式(中文版)》
