实时系统基本概念

前后台系统

应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看作后台（background）。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台。后台也可以叫做任务级,前台也叫做中断级。