linux驱动开发------ 时间

#include <linux/delay.h>

Simple sleeping in the kernel

简单睡眠函数。passive delay ，睡眠时让出CPU资源，非原子操作中用；

usleep_range(unsigned long min, unsigned long max)　　　　　　#微秒，下面三个单位是毫秒ms，10微秒到20毫秒间的短暂睡眠用，10毫秒以上用msleep；

msleep(unsigned long msecs)

msleep_interruptible(unsigned long msecs)

Kernel delay or busy waiting

buzy waiting中犹如while（1）空转等待，消耗CPU，因此优点是原子操作或非原子都可以使用

ndelay(unsigned long nsecs)　　　　#低频率的嵌入式系统可能不精确。。。

udelay(unsigned long usecs)　　　　#建议10毫秒以下延迟使用

mdelay(unsigned long msecs)

Understanding Linux kernel time management

CONFIG_HIGH_RES_TIMERS 高分辨率计时器

list clock source devices：

dmesg | grep clocksource

cat /sys/devices/system/clocksource/clocksource0/available_clocksource

The clockevent framework and clock event devices

list the available clock event devices :　　ls /sys/devices/system/clockevents/ 　　　　#每个CPU核心有一个clockevent

CONFIG_HIGH_RES_TIMERS　　　　allows the use of hrtimer APIs

CONFIG_NO_HZ　　　　　　enabling dynamic tick support

Broadcast tick device　　This always-on timer is called a broadcast clock device　　#其他tickdevice可能因为电源管理设置而关闭省电，这个一直开着，用来叫醒idle cpu，wake_up_nohz_cpu()

cat /sys/devices/system/clockevents/broadcast/current_device

kernel/time/tick-broadcast.c

Understanding the sched_clock function;　　unsigned long long __weak sched_clock(void) 　　 returns the number of nanoseconds since the system started;　　　　 kernel/sched/clock.c

此后看中文版了，英文的太慢了。。。。。。。