定时器-输出比较PWM

打开时钟-->配置 时钟源-->配置 时基单元-->配置 输出比较单元-->配置 GPIO口

代码

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	/*配置 时钟*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	//CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=720-1;//PSC
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=100-1;//ARR
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	//为更新预分频器和重复计数器的值，该函数会直接进入一次中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除标志位
	
	/*配置 输出比较单元*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//先初始化，再配置
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR的值
	
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	/*配置 GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//使用推挽输出，接入外设
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器，定时器开始计数。
}

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要点/问题

结构体TIM_OCInitTypeDef的初始化

结构体TIM_OCInitTypeDef的成员过多，为了避免某些错误，应先对其初始化再对某些成员进行修改。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//先初始化，再配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;//CCR的值

GPIO口的配置

设置推挽输出模式，使IO口连接到片上外设

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//使用推挽输出，接入外设

关于 输出极性(TIM_OCPolarity)

输出极性 及为设置表中 有效(无效)电平 为 高(低)电平 的
TIM_OCPolarity_High（高电平 有效）
TIM_OCPolarity_Low （低电平 有效）

对应 输出模式控制器