摘要： 最近看的论文和书中基本上都提到了Hybrid Systems，也没有查混成系统的严格定义，个人认为混成系统与其它系统之间的主要区别在于它由许多方面组成，比如计算、通信、控制、连续动态和离散的行为。混成系统是一个复杂的系统，对其建模的方法主要由两种构成：混成状态机和微分方程。混成状态机用于描述系统模式之间的转换，微分方程用于描述系统连续的动态(continuous dynamics,即指系统连续动态的行为，比如汽车驾驶中的刹车和加速)。混成系统应用于许多scenario中，如AHS(自动公路系统)、高速列车控制系统、医疗系统、Google的无人驾驶汽车、半自动汽车等。AHS于1989年由美国提. 阅读全文