摘要： 1. 深度照相机 红外 + 2个摄像头。 (1彩色摄像头，1红外发射，1接收) 红外捕捉深度。 2. OpenNI 某编程社区创建。 提供基本深度数据的访问。LGPL协议。 用户跟踪付费。 3. 问题与制限 a. 最小范围 红外最小20英寸以外，20英寸以内为黑。 b. 边缘噪声。 无法反射。黑色。 阅读全文