摘要： 1. 查看各个串口的编号（或者叫做识别码） dmesg | grep ttyUSB 2. 进入 /etc/udev/rules.d 目录下 新建文件 如： imu.rules 编辑文件内容为： KERNELS=="1-2.3:1.0",MODE:="0777",GROUP:="dialout",SY 阅读全文

摘要： 1. 引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。 import roslaunchimport rospyrospy.init_node('en_Mapping', anonymous=True)uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uu 阅读全文

摘要： ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统，为了将ROS与Web端的应用结合起来，ROS Web Tools社区开发了很多Web功能包，利用这些工具，我们能够在Web端实现对机器人的监测与控制。 工具的准备 首先介绍以下所需要的工具包：rosbridge_suite功能包，roslibjs,ros2d 阅读全文

摘要： 原文转载地址：https://www.cnblogs.com/lbzbky/p/11590164.html 支持pycharm2019.2版本（亲测），2019.3不支持 下载pycharm2019.2: https://www.jetbrains.com/pycharm/download/othe 阅读全文

摘要： 1. 查看可用串口命令 ls /dev/chesis/ -l 也可以使用 ls /dev/*USB* -l 查看，但是串口可能会发生改变，故使用chesis查看更为安全 2.需要安装及导入的包： 串口包：serial 结构体包：struct c++数据类型包：ctypes 3.发送命令的代码： 1 阅读全文

摘要： 1.纯跟踪算法 compute_wheel2 = atan(2 * Vehicle_length * sin(pid_yaw) / (k * 2 / 3.6 + Lf)) * 57.3 # Lf 为预瞄距离 https://blog.csdn.net/adamshan/article/details 阅读全文

摘要： 1 github注册流程 1 进入github官网:https://github.com/ 2 注册一个自己的github账号 3 右上角选择New repository 4 进入create a new repository 选择你的仓库名填入: Repository name 必填:例如test 阅读全文

摘要： 以小车前进方向为x轴, 按右手定则设置坐标系,向左转,角度为正, 转弯半径设为r,机器人宽为d 在某个时间t内,机器人转了alfa弧度, 则左轮行驶的轨迹长：l_left = 2 * alfa * (r - d/2), 右轮行驶的轨迹长：l_right = 2 * alfa * (r + d/2) 阅读全文

摘要： 在使用的是pandas读取文件内的数据时，通常会默认保持7精度左右的数据（具体有多少进度没有在意） 而有时候我们需要精度比较高的数据，在这里就需要进行处理了， 一般需要在使用pandas读取文件的那一行之后，添加一行代码： 1 with pd.option_context('display.prec 阅读全文

摘要： 1. 创建一个脚本文件，并且将其设置为可执行文件(chmod 777 脚本名称) #! /bin/sh source /opt/ros/melodic/setup.bash source ~/admsystem/devel/setup.bash roscore& cd ~/admsystem/src 阅读全文