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Yang-hao
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2020年7月21日
git config 编译: nano的使用教程
摘要: 原文转载自:https://www.vpser.net/manage/nano.html nano编辑器使用教程 2010年06月1日 下午 | 作者:VPS侦探 使用Linux VPS会经常和编辑器打交道,一般常用的是vi和nano,虽然vi功能强大,但是相对新手来要稍微难上手,GNU nano是
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posted @ 2020-07-21 11:35 Yang-hao
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git ssh-key 及邮箱的配置
摘要: 1. 输入命令:ssh-keygen -t rsa -C “xxxx@yyy.com” 设置邮箱 2. 三次回车,完成 3. 输入命令:cat ~/.ssh/id_rsa.pub,回车, 查看生成的公钥 4. 在git里添加公钥 配置用户名及邮箱 git config --global user.n
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posted @ 2020-07-21 11:05 Yang-hao
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2020年7月13日
ubuntu 安装
摘要: 看见一个很好的ubuntu安装教程,在此记录一下,方便以后找到 原文链接:https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203 从启动盘的制作到安装完成之后的换源,一套流程很详细
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posted @ 2020-07-13 15:07 Yang-hao
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2020年6月11日
dwa 设置多个目标点,倒车设计
摘要: 参考链接: https://blog.csdn.net/peakzuo/article/details/86487923 原理分析 https://blog.csdn.net/aihuo7077/article/details/101361499 python代码参考 简单修改后的代码如下: """
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posted @ 2020-06-11 19:09 Yang-hao
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2020年5月29日
ros 信号周期的简单实现
摘要: 在回调函数中设置任意一个变量,当信号满足某个条件时,将该变量值进行累加,并在主函数中将该变量设置为全局变量,当该变量的值超过某个限制时,认为该信号是周期性并且该信号真实的(不是突发或者波动造成的)
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posted @ 2020-05-29 10:24 Yang-hao
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2020年5月28日
C++学习记录 第一章:初始
摘要: 1. 命名空间:std,避免名字定义冲突; 2. 表达式: 由运算对象和运算符组成; 3. 输出运算符: << ; 输入运算符: >> ; std::count << " output " << std::endl; std::cin >> input1 >> input2 ; 4. 单行注释: /
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posted @ 2020-05-28 18:09 Yang-hao
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2020年4月7日
pid 增量控制
摘要: 转载于: https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/90732456 这是我比较喜欢的 讲解的PID增量控制 简单清晰 代码可参考: https://blog.csdn.net/weixin_43933169/article/details/
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posted @ 2020-04-07 09:20 Yang-hao
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2020年4月1日
python 科学计算库sympy
摘要: 本文转载于:https://www.jianshu.com/p/339c91ae9f41 作者写的非常详细,就不写了 sympy是一个Python的科学计算库,用一套强大的符号计算体系完成诸如多项式求值、求极限、解方程、求积分、微分方程、级数展开、矩阵运算等等计算问题。虽然Matlab的类似科学计算
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posted @ 2020-04-01 19:23 Yang-hao
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2020年3月23日
django 项目的部署
摘要: 原文转载于: https://www.liujiangblog.com/course/django/181 1. 安装ngnix Ubuntu默认源里面的Nginx版本比较旧,需要先添加一个Nginx的源,再通过apt-get安装Nginx。 sudo add-apt-repository ppa:
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posted @ 2020-03-23 09:54 Yang-hao
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2020年3月21日
linux 下sshfs挂载及取消
摘要: 挂载命令: sshfs 目标主机名@目标ip:文件夹路径 本地挂载文件夹绝对路径(空文件夹) 取消挂载命令: fusermount -u 本地挂载文件夹绝对路径
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posted @ 2020-03-21 11:50 Yang-hao
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