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2020年8月27日
rosbag 参数解释
摘要: 参考连接:https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e rosbag record -a 录制所有topic -O (大写)为录制的包重命名 -o (小写)为数据包加前缀 在launch里面使用: <node pkg="rosbag" type="record" na
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posted @ 2020-08-27 11:40 Yang-hao
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