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2020年5月29日
ros 信号周期的简单实现
摘要: 在回调函数中设置任意一个变量,当信号满足某个条件时,将该变量值进行累加,并在主函数中将该变量设置为全局变量,当该变量的值超过某个限制时,认为该信号是周期性并且该信号真实的(不是突发或者波动造成的)
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posted @ 2020-05-29 10:24 Yang-hao
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