摘要： 1. 查看各个串口的编号（或者叫做识别码） dmesg | grep ttyUSB 2. 进入 /etc/udev/rules.d 目录下 新建文件 如： imu.rules 编辑文件内容为： KERNELS=="1-2.3:1.0",MODE:="0777",GROUP:="dialout",SY 阅读全文