摘要： ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统，为了将ROS与Web端的应用结合起来，ROS Web Tools社区开发了很多Web功能包，利用这些工具，我们能够在Web端实现对机器人的监测与控制。 工具的准备 首先介绍以下所需要的工具包：rosbridge_suite功能包，roslibjs,ros2d 阅读全文