1. 查看各个串口的编号（或者叫做识别码）
dmesg | grep ttyUSB
2. 进入 /etc/udev/rules.d 目录下
新建文件 如： imu.rules
编辑文件内容为：
KERNELS=="1-2.3:1.0",MODE:="0777",GROUP:="dialout",SYMLINK+="imu"
保存退出，其中 1-2.3 即为编号
3. 重启服务
sudo service udev reload
sudo service udev restart
4.拔出串口重新插入
