摘要： ​ 想要拷贝元素：for(auto x:range) ​ 想要修改元素 : for(auto &x:range) ​ 想要只读元素：for(const auto& x:range) auto​ auto即 for(auto x:range) 这样会拷贝一份range元素，而不会改变range中元素； 阅读全文

摘要： 解决方法： 执行： sudo apt upgrade -y 阅读全文

摘要： 一. 封装 在定义类的时候，将属性和行为放在一起，其中属性和行为可以放在不同的权限中。属性就是变量，行为就是函数，但函数内有简单的内容。 二. 继承 某个类在定义时，可以继承一个或多个基类，这个类叫派生类，派生类可以使用基类的除私有之外的所以属性及方法。 三. 多态 一个接口，多种方法 派生类的函数 阅读全文

摘要： 1. 进入gitlab官网下载界面： https://about.gitlab.com/install/ 2. 选择安装的系统环境 3. 按照步骤依次执行第1步，第2步，相关命令抄录如下： 3.1 sudo apt-get update 3.2 sudo apt-get install -y pos 阅读全文

摘要： 参考链接：http://c.biancheng.net/view/2223.html 在构造函数中对成员变量初始化的方法有俩种 一：在函数体中对成员变量一一赋值 二：采用初始化列表，下面是一个简单例子： class Student{ private: char *m_name; int m_age; 阅读全文

摘要： 参考连接：https://www.cnblogs.com/xiyuan2016/p/9187695.html import os print '***获取当前目录***' print os.getcwd() print os.path.abspath(os.path.dirname(__file__ 阅读全文

摘要： 参考连接：https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e rosbag record -a 录制所有topic -O （大写）为录制的包重命名 -o （小写）为数据包加前缀 在launch里面使用： <node pkg="rosbag" type="record" na 阅读全文

摘要： 错误原因： import-im6.q16: not authorized `np' @ error/constitute.c/WriteImage/1037.import-im6.q16: not authorized `plt' @ error/constitute.c/WriteImage/10 阅读全文

摘要： 会新开一个xterm : launch-prefix ="xterm -e"，可进行输入命令，监测数据等 阅读全文

摘要： 原文连接：https://www.yiibai.com/pandas/python_pandas_environment_setup.html sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib python-pandas 阅读全文