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2020年9月30日
雷赛运动控制器SMC304软限位设置记录
摘要: //设置限位 //el_type:使能状态,0:禁止,1:允许 //stop_type:限位停止方式,0:立即停止,1:减速停止 ushort source = 0;//计数器选择,0:指令位置计数器 1:编码器计数器 short res = LTSMC.smc_set_softlimit_unit
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posted @ 2020-09-30 16:39 sunyheart
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