雷赛运动控制器SMC304软限位设置记录

//设置限位
//el_type:使能状态，0：禁止，1：允许 
//stop_type:限位停止方式，0：立即停止，1：减速停止 
ushort source = 0;//计数器选择，0：指令位置计数器 1：编码器计数器 
short res = LTSMC.smc_set_softlimit_unit(_ConnectNo, axis, el_type, source, stop_type, xianwei2, xianwei1);

软限位设置这个方法的设置，有一点需要注意：正限位和负限位的顺序，需是负限位在前，正限位在后，可以任务是从小到大排列。

因为这个顺序导致这个方法一直返回错误码2（参数错误），因此记录于此。