树莓派读取DHT11传感器的源代码

import wiringpi2 as gpio
owpin=8     #第8脚为1-wire脚
def getval(owpin):
    tl=[]  #存放每个数据位的时间
    tb=[]  #存放数据位
    gpio.wiringPiSetup() #初始化wiringpi库
    gpio.pinMode(owpin,1)  #设置针脚为输出状态
    gpio.digitalWrite(owpin,1) #输出高电平
    gpio.delay(1)
    gpio.digitalWrite(owpin,0) #拉低20ms开始指令
    gpio.delay(25)
    gpio.digitalWrite(owpin,1) #抬高20-40us
    gpio.delayMicroseconds(20)
    gpio.pinMode(owpin,0)     #设针脚为输入状态
    while(gpio.digitalRead(owpin)==1): pass #等待DHT11拉低管脚
    
    for i in range(45):   #测试每个数据周期的时间(包括40bit数据加一个发送开始标志
        tc=gpio.micros()  #记下当前us数(从初始化开始算起,必要时重新初始化)
        '''
        一个数据周期,包括一个低电平,一个高电平,从DHT11第一次拉低信号线开始
        到DHT11发送最后一个50us的低电平结束(然后被拉高,一直维持高电平,所以
        最后的完成标志是一直为高,超过500ms)
        '''
        while(gpio.digitalRead(owpin)==0):pass 
        while(gpio.digitalRead(owpin)==1):
            if gpio.micros()-tc>500: #如果超过500ms就结束了
                break
        if gpio.micros()-tc>500:   #跳出整个循环
            break
        tl.append(gpio.micros()-tc) #记录每个周期时间的us数,存到tl这个列表
    
#    print(tl)      #反注释后可打印时间列表
    tl=tl[1:]       #去掉第一项,剩下40个数据位
    for i in tl:
        if i>100:  #若数据位为1,时间为50us低电平+70us高电平=120us
            tb.append(1)
        else:
            tb.append(0) #若数据位为0,时间为50us低电平+25us高电平=75us
                                #这里取大于100us就为1
#    print(tb)      #反注释可查看每一位状态
    return tb

def GetResult(owpin):
    for i in range(10):
        SH=0;SL=0;TH=0;TL=0;C=0
        result=getval(owpin)
#        print(len(result))
        if len(result)==40:
            for i in range(8):
                #计算每一位的状态,每个字8位,以此为湿度整数,湿度小数,温度整数,温度小数,校验和
                SH*=2;SH+=result[i]
                SL*=2;SL+=result[i+8]
                TH*=2;TH+=result[i+16]
                TL*=2;TL+=result[i+24]
                C*=2;C+=result[i+32]
            if ((SH+SL+TH+TL)%256)==C and C!=0:
                break
            else:
                print("Read Sucess,But checksum error! retrying")
        else:
            print("Read failer! Retrying")
        gpio.delay(200)
    return SH,SL,TH,TL

SH,SL,TH,TL=GetResult(owpin)
print("湿度:",SH,SL,"温度:",TH,TL)

posted on 2016-01-03 13:27  yafeng  阅读(4220)  评论(0编辑  收藏  举报

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