INA226折腾笔记（一）
其实也算不上折腾，这个模块很简单就一个简单的I2C模块。随便搞个单片机就能读写，之所以玩这个，主要还是对手上的USB表不满意（换句话说就是达不到我的需求）
我手上有几个USB表
左边那个高仿版FNB58，右边那个是科维斯的CC表型号为KWS-1902C，平时就是测测手机充电功率之类的，也够用，FNB58还带了个客户端，如下图：
平时用绝对够用了，并且精度还可以（特别小的负载下精度不是很理想）。
最所以自己折腾INA226，主要是我最近玩耳机测小尾巴的功耗（20mw-1W）那两个U表精度不够，寨板FNB58精度还算可以，但是因为不是直通表，插上小尾巴（USB声卡）会有严重的噪音。另外一个CC表低功耗下（<50mw）直接显示0，网上虽然有一堆堆的U表卖，但具体什么情况还未可知，所以嘛，自己动手搞起。
淘宝上INA226的模块巨便宜，几块钱
一共16块钱，为了标定板子，我还买了块电阻板，如下：
然后画了块电路板，去淘宝5块钱打印了5块，最后一顿焊，成品如下：
INA226买的时候，注意那个采样电阻，上边两个板子一个是R100（0.1欧），一个是R010（0.01欧），理论上说，这个电阻越大，精度越高，代价就是量程变小。INA226通过测量电阻两边的电压来测量电流。最大电压是81.92mv，所以可以简单地通过电压/电阻来确定最大量程，0.08192/0.1=0.8192A 0.08192/0.01=8.192A。也就是这两个板子一个量程是0.8A，一个是8A。
但是我上边的板子设计失误了，为啥呢？可以看到我的红圈处的那两个接线柱是没有供电的。
我一开始的想法是：反正我也不测量大电流，所以没必要从这两个点取电，所以就从右上角的IN+ IN-代替了这两个大焊盘。但是我忽略了电路也是有电阻的！因为电路板的铜层很薄，电阻相对0.01欧来说不可忽略。
结果就是导致：采样电阻阻值改变了。0.1欧版本还好，0.01欧版本直接量程减半（标定为0.0226欧左右）所以我现在这两个板子，一个量程是0.73A，一个是3.6A左右（虽然变相提高了精度）。
关于INA226的寄存器：
寄存器0 配置寄存器，默认1次采样，采样周期1.1ms，连续采样（0x4127）。通常情况下，这个配置已经可以用了
寄存器1 采样电压，也就是采样电阻两端的电压，电阻足够精确的话，这个值*0.08192/采样电阻/32768就是电流值了。
寄存器2 VBUS电压，也就是电源电压，比如5V，10V，读出值*0.0025就是电压。
寄存器3 功率，如果标定寄存器不设置，这个值默认是0
寄存器4 电流，如果标定寄存器不设置，这个值默认是0
寄存器5标定寄存器。这个寄存器是用来标定电流的（同时标定功率），算法如下：
看不懂英文没关系，其实大体意思就是这样的：比如我采样电阻0.01欧，那么我读出1这个测量值代表多少安培呢？
0.08192/0.01/32768=0.00025
但是这样感觉别扭啊，能不能读出1代表0.0001或者0.0002，这样不是方便点？但是问题来了，这是损失量程为代价的。
因为最大读出值就是-32768~32767，标定0.0001的话最大量程就成了3.2767A，标定成0.0002的话最大就是6.5535A，实际最大量程是8.192A。
只有标定为1=0.00025，才能不损失量程。那样的话，寄存器4的值=寄存器1的值。
总之，这个标定没什么意义。直接用寄存器1可以算出电流，寄存器2可以算出电压，这两个寄存器都是可以直接用的。至于功率=电压x电流，这个初中生都知道。
另外，INA226线性度在低功耗下不是很好。所以这个标定值需要修正（即不是一条直线）。
板子焊好后，就开始测试。
先刷个Micropython固件，因为micropython有控制台，先期能迅速调试。
刷完后，先测试I2C通不通：
>>> from machine import Pin, I2C >>> i2c = I2C(0, scl=Pin(8), sda=Pin(9), freq=1000000) >>> i2c.scan() [64]
很顺利，直接搜到一个地址是64的设备。然后读一下寄存器：
>>> i2c.readfrom_mem(64,0x0,2).hex() '4007' >>> i2c.readfrom_mem(64,0x1,2).hex() 'fffa' >>> i2c.readfrom_mem(64,0x2,2).hex() '0003'
都正常，很好。插上一个5V电源，从INA226的datasheet了解到，电压是1.25mv为单位，代码如下：
>>> i2c.readfrom_mem(64,0x2,2).hex() '0fde' >>> int(0xfde)*1.25/1000 5.0775
至此，非常成功。
