摘要： 1 使用矩阵作为函数参数介绍 文章来源 "Writing Functions Taking %Eigen Types as Parameters" Eigen为了在函数中传递不同的类型使用了表达式模板技术。如果你传递一个表达式到函数时使用了Matrix作为参数，你的表达式会被隐含的作为Matrix模 阅读全文