朱果果

2020年2月29日

摘要：我们使用中断的目的，就是为了在中断发生时，才去读操作，避免像查询一样一直read，从而占据大量的CPU。一、阻塞: 当进程在读取外部设备的资源(数据)，资源没有准备好，进程就会休眠。 linux应用中，大部分的函数接口都是阻塞 scanf(); read(); write(); accept(); 阅读全文

posted @ 2020-02-29 23:41 朱果果阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑

驱动开发 —— 中断号与中断编程

摘要：目录： 1、中断号 2、获取中断号 3、实现中断处理 4、中断编程—实现字符设备驱动框架 5、驱动实现将硬件数据传递给数据 6、示例 1、中断号中断号是系统分配给每个中断源的代号，以便识别和处理。在采用向量中断方式的中断系统中，CPU必须通过它才可以找到中断服务程序的入口地址，实现程序的转移。在阅读全文

posted @ 2020-02-29 18:47 朱果果阅读(3167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Debag —— 使用空指针，导致内核非法地址访问出错

摘要：实现按键驱动，板上加载驱动出错，Oops信息如下：可知，是因为使用了空指针，导致内核访问了非法地址，在源码中去看一下： 1 ... 2 //按键中断的处理函数 3 irqreturn_t key_irq_handler(int irqno, void *devid) 4 { 5 printk(" 阅读全文

posted @ 2020-02-29 18:08 朱果果阅读(559) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月28日

字符设备驱动 —— 规范编写字符设备驱动

摘要：目录： 1、驱动与应用程序的设计思想 2、字符设备驱动编写步骤与规范 3、操作寄存器地址：readl / writel 4、实例：实现LED灯闪烁 1、驱动与应用程序的设计思想用户态：应用程序玩策略：怎么去做 1，一闪一闪 2，10s闪一次，也可以1s闪一次 3，一直亮 4，跑马灯控制权是阅读全文

posted @ 2020-02-28 20:32 朱果果阅读(881) 评论(1) 推荐(0) 编辑

字符设备驱动 —— 字符设备驱动框架

摘要：目录·： 1、概述 2、设备号、设备节点 3、字符设备驱动框架 4、申请设备号 5、创建设备节点 6、实现文件IO接口--fops 7、应用程序控制驱动 8、驱动程序控制外设 1、概述： linux中一切皆文件，设备也如此，并且以操作文件即文件IO的方式访问设备。应用程序只能通过库函数中的系统调用阅读全文

posted @ 2020-02-28 01:51 朱果果阅读(1001) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月27日

字符设备驱动 —— 设备号、设备节点概念辨析（转）

摘要：设备节点被创建在/dev下，是连接内核与用户层的枢纽，就是设备是接到对应哪种接口的哪个ID 上。相当于硬盘的inode一样的东西，记录了硬件设备的位置和信息在Linux中，所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下，都是通过文件的方式进行访问，设备节点是Linux内核对设备的抽象，一个设备节点就是阅读全文

posted @ 2020-02-27 11:54 朱果果阅读(2799) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年2月26日

驱动基础 —— 驱动分类与开发步骤

摘要：目录： 1、Linux软件系统的层次关系 2、驱动程序的分类 3、驱动程序的开发步骤 1、Linux软件系统的层次关系软件系统可分为：应用程序、库、操作系统（内核）、驱动程序以点亮LED为例，分析各层间的写作关系 1）应用程序调用库提供的open函数打开代表LED的设备文件； 2）库根据open 阅读全文

posted @ 2020-02-26 23:09 朱果果阅读(1078) 评论(0) 推荐(1) 编辑

驱动基础 —— 驱动编写、参数传递、符号导出

摘要：目录： 1、驱动模块开发编写驱动hello.c 编写Makefile insmod加载KO模块 lsmod查看系统加载的模块 rmmod卸载模块 2、模块ko参数传递 3、ko模块符号导出新建math.c math.h 修改Makefile hello.c 调用模块符号 1、驱动模块开发驱动代阅读全文

posted @ 2020-02-26 21:07 朱果果阅读(1050) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年2月25日

volatile详解

摘要： volatile详解见：https://wenku.baidu.com/view/9ec1690eee06eff9aef80745.html volatile修饰的变量可以避免编译器的优化，即不会从存取速度较快的寄存器中访问变量，而是访问原始内存地址。因为变量在原始内存里的志可能被改变却不会同步其寄阅读全文

posted @ 2020-02-25 19:54 朱果果阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

static的作用

摘要： static部分转载于博文：static的作用 static在嵌入式C编程中很常见，现总结一下其作用： 1、隐藏当同时编译多个文件时，所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性示例：同时编译a.c 与 main.c 1 #include <stdio.h> 2 char a = ' 阅读全文

posted @ 2020-02-25 17:43 朱果果阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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