驱动开发 —— 高级驱动学习方法
回顾一下之前的字符设备驱动编程：
1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
2，申请设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
3，注册字符设备驱动 cdev_alloc、cdev_init、 cdev_add (与内核相关)
4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
5，硬件部分初始化
io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
注册中断(与硬件相关)
初始化等待队列 (与内核相关)
初始化定时器 (与内核相关)
6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
7，实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)
在我们为多个设备编写驱动时，会发现大部分流程是相同的，如上。其实内核中已经实现大部分通用的功能，例如1~4,6~7，我们只需要实现硬件的部分与差异化代码即可。通用的部分就是Linux内核中的驱动框架。
linux程序框架的概念
1，内核引入程序框架思想:代码可重用,可维护,可伸缩
2，通用功能 写一次 可重用性好
3，差异功能 平台不同 可移植性好
4，内核框架采用分层
5，建立设备模型,它外在表现 平台设备驱动(总线,设备,驱动来实现的)
6，面向对象编程方式
面向对象代码实现：
1 struct A{....} 2 struct B{ 3 struct A obj;//结构体,对象 4 }
B继承于A，B是A的子类
分层代码的实现：
//1 定义结构体 抽象类 struct mydriver{ char *name; int irq; int addr; void (*func)(); struct mydriver *next; } //2 初始化(底层硬件初始化) 构建mydriver对象 struct mydriver *drv=alloc(...); 设置mydriver对象 drv->irq=... drv->addr=... drv->func=key_func //注册 register(mydriver对象) xxx_add(mydriver对象) //定义 void key_func(){...}
分层：
上层 struct mydriver *temp tmp->name tmp->func() ===================调用内核核心层接口 核心层: 全局变量,链表 struct mydriver *head head->a->b; =================== 注册到内核核心层 底层 struct mydriver a; a.name="key"; a.irq=EINTX a.func=... 定义 void key_func(){...}
初级驱动和高级驱动的不同特点
1.控制器与外设关系复杂
2.代码量大,复杂 不从零开始写代码(参考内核提供代码,厂商提供代码),分析代码,看代码实现原理,移植代码
3.从宏观角度把握框架原理 如何实现,分层,要做什么?
4.软硬结合紧密,采用现成模板来实现
学习目标
1，熟悉各种设备驱动子系统特点(软件,硬件)
2，熟悉各种设备驱动的工作流程(框架实现原理)
3，采用模板学习如何移植各种设备驱动
学习方法：源码分析+接口驱动代码编程
1，控制器工作原理
2，分析驱动框架
3，研究samsung的驱动,看别人代码(提高代码阅读能力,分析能力)
4，移植驱动/写驱动
