摘要：
之前一直在安装各种版本的eigen，发现没有什么用，最后还是选择安装最新版本3.3.9 老版本eigen例如3.1.0在cmake的时候不会生成eigenconfig.cmake的文件，但是新版本有 pcl1.9.0的cmakelists中寻找eigen库是find_package(Eigen RE 阅读全文
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摘要：
之前一直在安装各种版本的eigen，发现没有什么用，最后还是选择安装最新版本3.3.9 老版本eigen例如3.1.0在cmake的时候不会生成eigenconfig.cmake的文件，但是新版本有 pcl1.9.0的cmakelists中寻找eigen库是find_package(Eigen RE 阅读全文
摘要：
搜狗输入法安装 在系统设置里面讲键盘系统输入法改为fcitx。若无，则执行 sudo apt update sudo apt-get install fcitx 设置fcitx开机自启 sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/au 阅读全文
摘要：
切换到英文输入法 ibus-daemon -r -d -xibus restart 阅读全文
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