摘要：
在数字科技日新月异的今天，软件和硬件的完美结合，造就了智能移动设备的流行。今天大家对iOS 和Android 系统的趋之若鹜，一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件。因此，软件和硬件的关系，在一定程度上可以说，硬件是为软件服务的。硬件工程师研发出一款硬件设备，自然少了软件工程师为其编写驱动程序；而驱动程序的最终目的，是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能。对Android 系统上的应用软件来说，就是要在系统的Application Frameworks 层为其提供硬件服务。在前面的几篇文章中，我们着重介绍了Linux 内核层、硬件抽象层和运行时 阅读全文
摘要：
我们介绍了如何为Android 系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux 内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android 的Application Frameworks 层提供硬件服务。我们知道，Android 系统的应用程序是用Java 语言编写的，而硬件驱动程序是用C 语言来实现的，那么，Java 接口如何去访问C 接口呢？众所周知，Java 提供了JNI 方法调用，同样，在Android 系统中，Java 应用程序通过JNI 来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android 硬件抽象层接 阅读全文
摘要：
简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux 内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着，在Ubuntu 上为Android系统编写Linux 内核驱动程序一文中举例子说明了如何在Linux 内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android 系统硬件驱动程序的另一方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。在这篇文章中，我们还将学习到如何在Android 系统创建设备文件时用类似Linux 的udev 规则修改设备文件模式的方法。step1: 进入到在hardware/libhardware/include/hardware 目录，新建hello.h 阅读全文