2021年1月
qsort()函数之快速排序
摘要： qsort()函数是ANSI C标准中提供的，在<stdlib.h>头文件中 是根据二分法写的，时间复杂度为：n*log(n) 原型：void qsort(void *base, size_t nelem, size_t width, cmp) base：为要排序的数组 nelem：为排序数组的长度 阅读全文
posted @ 2021-01-23 11:18 無常 阅读(191) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python中用matplotlib.pyplot.subplots画共享坐标曲线图
摘要： 注：（1）控制坐标轴显示刻度用到了库：matplotlib.ticker，可能需要安装一下（如果小伙伴有更好的方法，可以留言交流一下） （2）主要用到的函数matplotlib.pyplot.subplots，别忘了加“s” import numpy as np import matplotlib. 阅读全文
posted @ 2021-01-03 19:31 無常 阅读(1663) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月
C语言中switch用法
摘要： switch(表达式) { case 常量表达式1：语句1； break; case 常量表达式2：语句2； break; case 常量表达式3：语句3； break; ... default：语句n； break; } 1.default无论放在case前面还是后面都是执行完case后再执行de 阅读全文
posted @ 2020-12-29 12:15 無常 阅读(1825) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python中画极坐标图——以GNSS卫星空天图为例
摘要： 这个代码主要是我同门写的，我在这里整理一下。 import math import matplotlib.pyplot as plt ax = plt.subplot(111, projection='polar') # projection='polar'-->设为极坐标 ax.set_theta 阅读全文
posted @ 2020-12-19 11:34 無常 阅读(1721) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年11月
python中matplotlib画图图例legend的位置调整
摘要： plt.legend(loc='String or Number', bbox_to_anchor=(num1, num2)) 其中，第一个参数loc，设置它可以遵循以下的表格 StringNumber upper right 1 upper left 2 lower left 3 lower ri 阅读全文
posted @ 2020-11-22 20:57 無常 阅读(6215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用timespec类型是，显示unknown type name ‘timespec’
摘要： 在‘timespec’前面加上struct struct timespec 阅读全文
posted @ 2020-11-07 13:44 無常 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑
二维数组做函数形参
摘要： double antdel[2][3]; /* antenna delta {{rov_e,rov_n,rov_u},{ref_e,ref_n,ref_u}} */ void antmodel_g(int sat, const pcv_t *pcv, const double (*antdel)[3 阅读全文
posted @ 2020-11-07 13:28 無常 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用bool 类型时，显示unknown type name ‘bool’问题
摘要： 添加头文件 #include<stdbool.h> 阅读全文
posted @ 2020-11-07 13:18 無常 阅读(1226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C语言字符串处理
摘要： 字符串和字符串数组声明和初始化 char buff[1024] = {'\0'}; char *str1; 字符串和字符串数组间的转化 /* 字符数组可以直接转字符串，但字符串不能直接转字符数组 */ char buff[1024] = "successing to read the file!"; 阅读全文
posted @ 2020-11-05 19:42 無常 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年10月
ignav卡尔曼滤波中的待估计参数
摘要： 由下面代码可以看出ignav卡尔曼滤波中待估计的状态：[attitude、velocity、position、accl bias、gyro bias、... ]T extern int xiA (const insopt_t *opt) {return 0;} /* attitude states 阅读全文
posted @ 2020-10-30 20:59 無常 阅读(784) 评论(5) 推荐(1) 编辑