摘要： udstate()函数-->/* temporal update of states */ udstate()函数功能是状态更新，可以看出待估参数X中的各元素 /* temporal update of states */ static void udstate(rtk_t *rtk, const 阅读全文

摘要： 用std::cout.precision() 和 std::cout.setf() 函数 double num = 1234567.1234567; std::cout << num << "\n"; std::cout.setf(std::ios::fixed, std::ios::floatfi 阅读全文

摘要： http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm 1. 世界时： 以地球自转这一周期运动作为基础的时间尺度，1个平太阳日的1/86400为1秒。 2. 国际原子时（TAI） 原子时是一种以原子谐振信号周期为标准的时间系统，国际原子时根据全球约60个实验室的大约240台原 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/zsr0401/p/6405677.html 阅读全文

摘要： 腾讯官方已经出了linux版 QQ直接可以下载安装，操作简单 下载网址：https://im.qq.com/linuxqq/download.html 如上图，根据自己的处理器型号和系统版本选择下载，我是intel64位的处理器+ubuntu16.04的系统，我选择的是x64-deb 网站的下边也有 阅读全文

摘要： sortobs()函数： note：是对读取出来的GNSS观测数据进行排序，并删除重复数据 argv：obs_t *obs return：历元数 qsort()函数的排序后效果： /* sort and unique observation data * sort and unique observ 阅读全文

摘要： qsort()函数是ANSI C标准中提供的，在<stdlib.h>头文件中 是根据二分法写的，时间复杂度为：n*log(n) 原型：void qsort(void *base, size_t nelem, size_t width, cmp) base：为要排序的数组 nelem：为排序数组的长度 阅读全文

摘要： 注：（1）控制坐标轴显示刻度用到了库：matplotlib.ticker，可能需要安装一下（如果小伙伴有更好的方法，可以留言交流一下） （2）主要用到的函数matplotlib.pyplot.subplots，别忘了加“s” import numpy as np import matplotlib. 阅读全文

摘要： switch(表达式) { case 常量表达式1：语句1； break; case 常量表达式2：语句2； break; case 常量表达式3：语句3； break; ... default：语句n； break; } 1.default无论放在case前面还是后面都是执行完case后再执行de 阅读全文

摘要： 这个代码主要是我同门写的，我在这里整理一下。 import math import matplotlib.pyplot as plt ax = plt.subplot(111, projection='polar') # projection='polar'-->设为极坐标 ax.set_theta 阅读全文