摘要：
ax2 = ax.twinx() ax2.plot(labels,men_means,color="red",marker="o",label="庐阳区") 使用ax2.plot()函数画出来的折线使用的为右边纵轴 阅读全文
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cmake的help可以帮助我们查询陌生命令和变量 未知命令，以“cmake_minimum_required”为例： cmake --help-command cmake_minimum_required 未知变量，以“CMAKE_BUILD_TYPE”为例： cmake --help-varia 阅读全文
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红-x-右 绿-y-下 蓝-z-前 阅读全文
摘要：
rtklib只能处理以GPST和UTC为时间基准的数据，想正确处理以BDT为时间基准的数据需要将观测数据的时间进行转换，具体如下： 在 readrnxobs()函数（在文件rinex.c line:1030左右处）中加入一行代码： /* BDT -> GPST */ if (*tsys==TSYS_ 阅读全文
摘要：
char *strtok(char *str, const char *delim) 参数 str -- 要被分解成一组小字符串的字符串。 delim -- 包含分隔符的 C 字符串。 返回值 该函数返回被分解的第一个子字符串，如果没有可检索的字符串，则返回一个空指针。 阅读全文
摘要：
image_transport的ROS官网：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具体用法： rosrun image_transport republish [in_transport] in:=<in_base_topic> [o 阅读全文
摘要：
之前版本在配置文件中L1+L5的选项，但是并没有实现L1+L5双频结算功能，在2.4.3.b34版本中直接去掉L1+L5选项。 若想实现L1+L5双频解算可对2.4.3.b34版本进行略微改动（2.4.3.b34版本对数据读取部分进行了优化，实现L1+L5更方便） 实现L1+L5双频解算一般两种策略 阅读全文
摘要：
各数据流时间对准用到的结构体为： typedef struct { /* time synchronization index in buffer */ int ni,nip,imu; /* current/precious number and sync index of imu measurem 阅读全文