2023年6月
NHC/ODO/INS组合原理
摘要： 毕业论文中非完整约束部分推导有误，所以更正一下！ 只用GNSS/INS组合，不用NHC，组合出的姿态为IMU的姿态，收敛后精度正常； 用GNSS/INS/NHC，但是不估计IMU与车体系间的安装角，组合出的姿态为车体系的姿态，精度会受安装角影响； 用GNSS/INS/NHC，且估计IMU与车体系间的 阅读全文
posted @ 2023-06-21 17:34 無常 阅读(123) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04下安装imu_utils
摘要： PICTURE:/home/xue/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix0.jpg 阅读全文
posted @ 2023-06-02 13:51 無常 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像和IMU数据与rosbag互转
摘要： 1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - 阅读全文
posted @ 2023-06-01 19:37 無常 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”
摘要： 这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 阅读全文
posted @ 2023-06-01 19:26 無常 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年2月
C语言中printf打印 unsigned short 型变量时用 %hu
摘要： 阅读全文
posted @ 2023-02-16 15:33 無常 阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在Visual Studio中生成不依赖动态库的 exe 可执行文件
摘要： 为了使生成的exe不依赖动态库，需要使其调用静态库 ，具体操作如下： 1. 设置成release模式 2. 配置属性—>C/C++—>代码生成—>运行库—>多线程 (/MT) 3. 配置属性—> 常规—> MFC的使用—> 在静态库中使用MFC 完成 阅读全文
posted @ 2023-02-07 15:45 無常 阅读(579) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年12月
windows上clion+minGW+cmake配置G-Nut/Anubis
摘要： 注：这里只讲Anubis的配置，windows上clion、minGW和cmake的安装请参考别的博客！ 源码下载地址：https://gnutsoftware.com/software/anubis 下滑鼠标，找到下载区，点击”Get free version“： 然后点击”show older  阅读全文
posted @ 2022-12-28 16:19 無常 阅读(809) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年11月
python中控制打印float型数值的位数
摘要： data = 123456.123456 print('%.3f, '%data + '%.4f, '%data + '%15.4f, '%data + '\n') 输出结果： data = 123456.123456 st = '%.3f, ' % data + '%.4f, ' % data + 阅读全文
posted @ 2022-11-23 17:12 無常 阅读(122) 评论(0) 推荐(0) 编辑
欧拉角转DCM
摘要： 阅读全文
posted @ 2022-11-22 14:47 無常 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年7月
Python中用pip安装类库时，因超时而安装失败
摘要： 用pip安装matplotlib时，因超时而安装失败： pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed 阅读全文
posted @ 2022-07-22 09:43 無常 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑