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2023年2月
C语言中printf打印 unsigned short 型变量时用 %hu
摘要:
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posted @ 2023-02-16 15:33 無常
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在Visual Studio中生成不依赖动态库的 exe 可执行文件
摘要: 为了使生成的exe不依赖动态库,需要使其调用静态库 ,具体操作如下: 1. 设置成release模式 2. 配置属性—>C/C++—>代码生成—>运行库—>多线程 (/MT) 3. 配置属性—> 常规—> MFC的使用—> 在静态库中使用MFC 完成
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posted @ 2023-02-07 15:45 無常
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2022年12月
windows上clion+minGW+cmake配置G-Nut/Anubis
摘要: 注:这里只讲Anubis的配置,windows上clion、minGW和cmake的安装请参考别的博客! 源码下载地址:https://gnutsoftware.com/software/anubis 下滑鼠标,找到下载区,点击”Get free version“: 然后点击”show older
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posted @ 2022-12-28 16:19 無常
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2022年11月
python中控制打印float型数值的位数
摘要: data = 123456.123456 print('%.3f, '%data + '%.4f, '%data + '%15.4f, '%data + '\n') 输出结果: data = 123456.123456 st = '%.3f, ' % data + '%.4f, ' % data +
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posted @ 2022-11-23 17:12 無常
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欧拉角转DCM
摘要:
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posted @ 2022-11-22 14:47 無常
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2022年7月
Python中用pip安装类库时,因超时而安装失败
摘要: 用pip安装matplotlib时,因超时而安装失败: pip._vendor.urllib3.exceptions.ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443): Read timed
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posted @ 2022-07-22 09:43 無常
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2022年5月
python画图中启用右边镜像纵轴——ax.twinx()
摘要: ax2 = ax.twinx() ax2.plot(labels,men_means,color="red",marker="o",label="庐阳区") 使用ax2.plot()函数画出来的折线使用的为右边纵轴
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posted @ 2022-05-13 21:50 無常
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2022年4月
cmake中常用指令和变量
摘要: cmake的help可以帮助我们查询陌生命令和变量 未知命令,以“cmake_minimum_required”为例: cmake --help-command cmake_minimum_required 未知变量,以“CMAKE_BUILD_TYPE”为例: cmake --help-varia
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posted @ 2022-04-22 17:20 無常
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2022年3月
ROS-rviz中载体系红绿蓝三轴各代表什么
摘要: 红-x-右 绿-y-下 蓝-z-前
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posted @ 2022-03-08 09:55 無常
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rtklib处理以BDT为时间基准的观测数据时遇到的BUG
摘要: rtklib只能处理以GPST和UTC为时间基准的数据,想正确处理以BDT为时间基准的数据需要将观测数据的时间进行转换,具体如下: 在 readrnxobs()函数(在文件rinex.c line:1030左右处)中加入一行代码: /* BDT -> GPST */ if (*tsys==TSYS_
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posted @ 2022-03-07 09:43 無常
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