摘要：
2^3=8，3位二进制对应1位八进制； 2^4=16，4位二进制对应1位十六进制。 阅读全文
摘要：
在使用IMU前需要先通过寄存器配置IMU的量程（range）和数据输出频率（ODR）等信息，下面简单说一下如何计算寄存器中对应参数的值。 以TDK 的一款MEMS IMU的Gyro为例：假设 range 配置为：250deg/s，ODR配置为：200HZ 其实就是计算一个8位的二进制的数 XXXX 阅读全文
摘要：
#include <stdio.h> #include <uv.h> // 声明回调函数 void asyncCallback(uv_async_t* handle); void thread_func_1(void *arg); void thread_func_2(void *arg); // 阅读全文
摘要：
libuv是跨平台、轻量级的异步I/O库，由Node.js团队发起和维护。它提供了事件循环、定时器、异步文件和网络操作等功能，使开发者可以方便地处理各种I/O任务。 libuv提供了一套强大而易用的异步I/O编程接口，在网络编程、文件系统操作、定时器等方面具有广泛的应用场景。由于其开源、跨平台、高效 阅读全文