摘要：
严老师的PSINS平台中提供了很多惯导对准方法，下面简要介绍一下： 对准函数主要在PSINS->base->->align文件夹下，PSINS->demos中也提供了一些示例。 alignsb：解析式对准，适用于静基座或微晃动环境(文献[1]7.1节)； 纯静基座模式下，解析对准可直接当作精对准用， 阅读全文
摘要：
1. 先进入 “国家知识产权局官网” 2. 下滑，找到 “专利检索入口” ，点击进入（可能需要登录账号） 3. 输入想要检索的内容，并检索 4. 点击“详览” 5. “下载”——>"全选"——>"填验证码"——>"确定" 阅读全文
摘要：
推导了一篇严恭敏老师的论文《低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术》 主要思想：为了降低航向的非线性，直接估计 sin(航向) 和 cos(航向) 文中仿真了两种场景： 场景1：初始速度：0m/s，加速度：1m/s^2，GPS水平定位精度：10m； 场景2：初始速度：10m/s，拐弯 阅读全文
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车规级，即Automotive Grade，指要满足车载等级要求的元器件，AEC-Q系列标准是行业公认的车规元器件认证标准。 AEC为美国汽车电子委员会（Automotive Electronics Council），是由通用、福特和克莱斯勒为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立， Q为Qua 阅读全文
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2^3=8，3位二进制对应1位八进制； 2^4=16，4位二进制对应1位十六进制。 阅读全文
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在使用IMU前需要先通过寄存器配置IMU的量程（range）和数据输出频率（ODR）等信息，下面简单说一下如何计算寄存器中对应参数的值。 以TDK 的一款MEMS IMU的Gyro为例：假设 range 配置为：250deg/s，ODR配置为：200HZ 其实就是计算一个8位的二进制的数 XXXX 阅读全文
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#include <stdio.h> #include <uv.h> // 声明回调函数 void asyncCallback(uv_async_t* handle); void thread_func_1(void *arg); void thread_func_2(void *arg); // 阅读全文
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libuv是跨平台、轻量级的异步I/O库，由Node.js团队发起和维护。它提供了事件循环、定时器、异步文件和网络操作等功能，使开发者可以方便地处理各种I/O任务。 libuv提供了一套强大而易用的异步I/O编程接口，在网络编程、文件系统操作、定时器等方面具有广泛的应用场景。由于其开源、跨平台、高效 阅读全文
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这里介绍2种计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差方法，两种方法计算结果一致，可根据自己定位结果是XYZ，还是BLH进行选择。 假设定位结果为：ECEF下的XYZ。 方法1： 先让自己的定位结果与参考定位结果做差，得到ECEF下的误差矢量dXYZ，然后根据此历元的位置计算出e-frame to 阅读全文
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1. 先登录“国家知识产权局”官网，然后点击“服务”-->“公共服务” 2. 然后点击“缴费服务”-->“专利电子申请网上缴费（进入系统）” 3. 点击“专利缴费服务”，-->“费用查询”（这步操作完后需要登录账号，没有的可以注册一下） 4.然后点击“专利费用查询”，后面会弹出一个对话框 5. 在此 阅读全文