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摘要: clear clc x1 = 1:0.1:6; x2 = 2:0.1:7; y1 = sin(x1); y2 = 0.5*x2; y3 = sin(x1)+x1; y4 = cos(x2)+x2; figure; [hAx,hLine1,hLine2] = plotyy([x1', x2'],[y1 阅读全文
posted @ 2024-07-31 19:39 無常 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 调整命令窗口的显示精度 输入命令format long 2. 调整工作空间中的显示精度 view-->numeric array format-->long g 阅读全文
posted @ 2024-07-31 19:21 無常 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: “大端”和“小端”表示多字节值的哪一端存储在该值的起始地址处;小端存储在起始地址处,即是小端字节序;大端存储在起始地址处,即是大端字节序。 大端存储模式:数据的低位保存在内存中的高地址中,数据的高位保存在内存中的低地址中 小端存储模式:数据的低位保存在内存中的低地址中,数据的高位保存在内存中的高地址 阅读全文
posted @ 2024-07-18 15:53 無常 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 展示一个函数形参为空指针的隐患: 执行 第32行 代码时,相当于执行 double *pdPoint = pdTemp;,由于pdTemp = NULL,所以 pdPoint = NULL。 在然后 void Pointer(double *pdPoint, int iDim) 函数中对 pdPoi 阅读全文
posted @ 2024-07-17 16:13 無常 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: python中可以用plt.subplots_adjust(wspace=0, hspace=0)函数来调整subplot中各子图间间隔 matlab中没有专门的函数用来调整subplot中各子图间间隔,但是在网上找到一个类似函数, [ha, pos] = tight_subplot(Nh, Nw, 阅读全文
posted @ 2024-07-02 10:51 無常 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 注:严老师程序中量测更新时速度量测用的vn,即惯导速度减零,所以适用于静态场景,如果是动基座对准需要对量测进行修改: kf = kfupdate(kf, vn-vgps); 阅读全文
posted @ 2024-06-06 09:53 無常 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 严老师的PSINS平台中提供了很多惯导对准方法,下面简要介绍一下: 对准函数主要在PSINS->base->->align文件夹下,PSINS->demos中也提供了一些示例。 alignsb:解析式对准,适用于静基座或微晃动环境(文献[1]7.1节); 纯静基座模式下,解析对准可直接当作精对准用, 阅读全文
posted @ 2024-06-05 20:04 無常 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 先进入 “国家知识产权局官网” 2. 下滑,找到 “专利检索入口” ,点击进入(可能需要登录账号) 3. 输入想要检索的内容,并检索 4. 点击“详览” 5. “下载”——>"全选"——>"填验证码"——>"确定" 阅读全文
posted @ 2024-04-08 11:20 無常 阅读(555) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 推导了一篇严恭敏老师的论文《低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术》 主要思想:为了降低航向的非线性,直接估计 sin(航向) 和 cos(航向) 文中仿真了两种场景: 场景1:初始速度:0m/s,加速度:1m/s^2,GPS水平定位精度:10m; 场景2:初始速度:10m/s,拐弯 阅读全文
posted @ 2024-04-01 15:45 無常 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 车规级,即Automotive Grade,指要满足车载等级要求的元器件,AEC-Q系列标准是行业公认的车规元器件认证标准。 AEC为美国汽车电子委员会(Automotive Electronics Council),是由通用、福特和克莱斯勒为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立, Q为Qua 阅读全文
posted @ 2024-02-02 09:54 無常 阅读(266) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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