摘要：
卡尔加里大学在组合导航领域做的非常好，成果众多，免费下载其学校的学位论文的网站 https://prism.ucalgary.ca/home 阅读全文
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之前一直以为 '=='的优先级低于 '&' '|' ，但是这是错误的， '=='的优先级高于 '&' '|' '&&' '||'，同时使用时，记得加括号修改优先级。 第一优先级：[ ] ( ) . -> 方括号，圆括号，对象，对象指针 第二优先级：- ~ ++ -- * & ! ( 类型 ) siz 阅读全文
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kf.xk：估计的状态量（反馈后） kf.xfb：反馈的状态量之和 如果是开环反馈，估计的零偏在 kf.xk 中；如果是闭环反馈，估计的零偏在 kf.xfb 中。 PSINS主要有 4 张图： 1. insplot(avp); 解算的 avp 结果和平面轨迹图 2. avperr = avpcmpp 阅读全文
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clear clc x1 = 1:0.1:6; x2 = 2:0.1:7; y1 = sin(x1); y2 = 0.5*x2; y3 = sin(x1)+x1; y4 = cos(x2)+x2; figure; [hAx,hLine1,hLine2] = plotyy([x1', x2'],[y1 阅读全文
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1. 调整命令窗口的显示精度 输入命令format long 2. 调整工作空间中的显示精度 view-->numeric array format-->long g 阅读全文
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“大端”和“小端”表示多字节值的哪一端存储在该值的起始地址处；小端存储在起始地址处，即是小端字节序；大端存储在起始地址处，即是大端字节序。 大端存储模式：数据的低位保存在内存中的高地址中，数据的高位保存在内存中的低地址中 小端存储模式：数据的低位保存在内存中的低地址中，数据的高位保存在内存中的高地址 阅读全文
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展示一个函数形参为空指针的隐患： 执行 第32行 代码时，相当于执行 double *pdPoint = pdTemp;，由于pdTemp = NULL，所以 pdPoint = NULL。 在然后 void Pointer(double *pdPoint, int iDim) 函数中对 pdPoi 阅读全文
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python中可以用plt.subplots_adjust(wspace=0, hspace=0)函数来调整subplot中各子图间间隔 matlab中没有专门的函数用来调整subplot中各子图间间隔，但是在网上找到一个类似函数， [ha, pos] = tight_subplot(Nh, Nw, 阅读全文
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注：严老师程序中量测更新时速度量测用的vn，即惯导速度减零，所以适用于静态场景，如果是动基座对准需要对量测进行修改： kf = kfupdate(kf, vn-vgps); 阅读全文