08 2024 档案

PSINS中test_SINS_GPS_153结果图说明
摘要：kf.xk：估计的状态量（反馈后） kf.xfb：反馈的状态量之和 如果是开环反馈，估计的零偏在 kf.xk 中；如果是闭环反馈，估计的零偏在 kf.xfb 中。 PSINS主要有 4 张图： 1. insplot(avp); 解算的 avp 结果和平面轨迹图 2. avperr = avpcmpp 阅读全文
posted @ 2024-08-14 21:03 無常 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑