04 2024 档案

如何免费下载专利
摘要：1. 先进入 “国家知识产权局官网” 2. 下滑，找到 “专利检索入口” ，点击进入（可能需要登录账号） 3. 输入想要检索的内容，并检索 4. 点击“详览” 5. “下载”——>"全选"——>"填验证码"——>"确定" 阅读全文
posted @ 2024-04-08 11:20 無常 阅读(1298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
北-东-地坐标系下的低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术
摘要：推导了一篇严恭敏老师的论文《低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术》 主要思想：为了降低航向的非线性，直接估计 sin(航向) 和 cos(航向) 文中仿真了两种场景： 场景1：初始速度：0m/s，加速度：1m/s^2，GPS水平定位精度：10m； 场景2：初始速度：10m/s，拐弯 阅读全文
posted @ 2024-04-01 15:45 無常 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑