10 2023 档案

摘要:2^3=8,3位二进制对应1位八进制; 2^4=16,4位二进制对应1位十六进制。 阅读全文
posted @ 2023-10-20 17:00 無常 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在使用IMU前需要先通过寄存器配置IMU的量程(range)和数据输出频率(ODR)等信息,下面简单说一下如何计算寄存器中对应参数的值。 以TDK 的一款MEMS IMU的Gyro为例:假设 range 配置为:250deg/s,ODR配置为:200HZ 其实就是计算一个8位的二进制的数 XXXX 阅读全文
posted @ 2023-10-20 16:42 無常 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#include <stdio.h> #include <uv.h> // 声明回调函数 void asyncCallback(uv_async_t* handle); void thread_func_1(void *arg); void thread_func_2(void *arg); // 阅读全文
posted @ 2023-10-11 15:28 無常 阅读(316) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:libuv是跨平台、轻量级的异步I/O库,由Node.js团队发起和维护。它提供了事件循环、定时器、异步文件和网络操作等功能,使开发者可以方便地处理各种I/O任务。 libuv提供了一套强大而易用的异步I/O编程接口,在网络编程、文件系统操作、定时器等方面具有广泛的应用场景。由于其开源、跨平台、高效 阅读全文
posted @ 2023-10-10 19:48 無常 阅读(1889) 评论(0) 推荐(0) 编辑